Передаточная функция многоконтурной одномерной САУ

САУ называют многоконтурной, если она помимо главной обратной связи содержит местные обратные или параллельные связи. При наличии обратной связи образуется замкнутый контур передачи воздействия от одного звена к другому (рисунок 6).

Рисунок 6

Рассмотрим общий случай расчета одномерной системы, когда она содержит произвольное число связанных друг с другом контуров (рисунок 6). Здесь возможны два пути.

Первый – это преобразование многоконтурной схемы в эквивалентную одноконтурную, а второй – применение готовых формул для передаточной функции замкнутой системы произвольной сложности.

Основной задачей преобразования многоконтурной структурной схемы является, прежде всего, приведение ее к схеме с неперекрещивающимися связями, когда отдельные контуры схемы не сцепляются друг с другом. После этого каждый из контуров может быть заменен одним эквивалентным звеном с передаточной функцией, определенной по формуле

(16),

в результате чего исходная схема приводится к одноконтурной схеме.

Рассмотрим пример (рисунок 7):

Рисунок 7