Назначение программы

Аппаратно-программный комплекс бортовой аппаратуры БА МАЛС предназначен для:

измерения параметров движения локомотива;

контроля параметров тормозной и силовой систем управления локомотива;

управления скоростью движения локомотива;

обмена данными со станционными устройствами МАЛС по радиоканалу;

отображения на БИ машиниста информации о текущем маршрутном задании, скоростных режимах и состоянии локомотивных устройств;

приема команд машиниста, передаваемых от блока управления.

Описание операций

2.1. Расположение полей информации на рабочем экране (рис. 3.5):

Рис. 3.5. Рабочий экран машиниста

скорость фактическая - скорость по показаниям измерителя скорости системы МАЛС;

скорость допустимая - максимально разрешенная скорость движения, определяется ПТЭ и ТРА станции, а также временными ограничениями (в верхней части экрана - при движении вперед, в нижней - при движении назад);

индикаторы направления движения - белый сплошной треугольник указывает на текущее направление движения локомотива (в верхней части экрана - при движении вперед, в нижней - при движении назад);

Sд- расстояние до конца маршрута (в метрах) (в верхней части экрана - при движении вперед, в нижней - при движении назад);

БУ - количество свободных изолированных секций в маршруте (в верхней части экрана - впереди локомотива, в нижней части - сзади локомотива);

скорость заданная - устанавливается в режиме местное задание машинистом в диапазоне допустимых скоростей;

ПК 0-8 - позиции контроллера машиниста: (ПК0-8 - при ускорении, ПК8-0 - при торможении);

информация о типе и конечном объекте маршрута: местное управление, в тупик, до сигнала, на путь, на занятый путь, за пределы станции(рис. 3.6, 3.7);

Рис. 3.6. Рабочий экран машиниста в тупик

Рис. 3.7. Рабочий экран машиниста до сигнала

Рис. 3.8. Рабочий экран машиниста за пределы станции

режимы работы локомотива:

Р - ручной,

А ТУ - авторежим в телеуправлении,

А МЗ - авторежим в местном задании;

контроль работы радиостанции. Возможны следующие обозначения:

пусто - связь есть, но на локомотив телеграммы не поступают,

связь - на локомотив поступают телеграммы проверки связи,

марш - прием телеграммы с маршрутным заданием,

контр - контроль зоны перемещения, после получения маршрутного задания,

(», «) чередование скобок 1раз/с - радиообмен осуществляется в нормальном режиме,

# - предыдущая телеграмма с локомотива не поступила на пост или радиообмен есть, но нет телеграммы для данного локомотива,

(((●)))- отсутствие связи;

поле для дополнительной информации:

путь - имя секции, занятой локомотивом;

груз - особый признак груза,

ваг - количество вагонов в составе,

вес - вес состава в тоннах,

башм - количество установленных башмаков;

три строки комментарий;

время в формате чч : мм;

показания ДДХ (датчика давления в тормозных цилиндрах) в МПа;

состояние ЭПК. Если поле c надписью [эпк +] голубого цвета - ЭПК находится под током, если красного [эпк –] - обесточивание ЭПК (срыв);

допустимая скорость на следующей изолированной секции, определяется переданным маршрутным заданием от станционных устройств МАЛС. В скобках указывается расстояние в метрах до смены допустимой скорости;

состояние флагов разрешения/запрета с поста:

О - остановка с поста ( если О красного цвета - движение запрещено по команде дежурного, если зеленого цвета - движение разрешено),

П - подтягивание (если П красного цвета - подтягивание запрещено по команде дежурного, если зеленого цвета - движение разрешено),

В - выезд на перегон (если В красного цвета - выезд на перегон запрещен по команде дежурного, если зеленого цвета - выезд на перегон разрешен);

состояние спом ( если спом красного цвета - движение запрещено по команде составителя, если зеленого цвета - движение разрешено);

позиция плавного регулирования тока возбуждения в обмотке возбудителя (16’ - уменьшение тока, 16’’ - увеличение тока).

- следующее значение допустимой скорости определяется переданным маршрутным заданием от станционных устройств МАЛС. В скобках указывается расстояние в метрах до смены допустимой скорости.

2.2. Ввод локомотива в систему.

Ввод локомотива в систему происходит автоматически при загруженной бортовой программе и при условии нахождения локомотива в зоне действия радиоканала передачи данных. При этом на мониторе блока БИ должно появляться сообщение локомотив в системе.

2.3. Задание зоны перемещения.

Позиционирование локомотива (задание координаты - положения на изолированной секции) может выполняться автоматически либо вручную - дежурным по станции.

После позиционирования на локомотив поступает маршрутное задание, включающее в обоих направлениях:

тип маршрута;

имя конечного объекта маршрута (сигнал, путь);

количество свободных изолированных секций в маршруте;

значение допустимой скорости;

длина маршрута.

Данная информация отображается на мониторе блока БИ в виде рабочего экран машиниста.

2.4. Выполнение маневрового маршрута.

2.4.1. Выполнение маневрового маршрута происходит в двух режимах:

авторежим - контроллером управляет БА МАЛС в режиме телеуправления или местного задания;

ручной режим - контроллером управляет машинист.

2.4.2. Для перехода в авторежим машинист должен поставить рукоятку контроллера в нулевое положение и нажать клавишу auto на клавиатуре блока БУ. При этом работой цепей управления будет управлять контроллер БА МАЛС в режиме телеуправления (скорость задается с УВК СУ МАЛС в телеграмме о маршрутном задании).

На мониторе отображается следующая информация:

заданная скорость;

режим А ТУ/А МЗ.

Для перевода управления локомотива в режим местного задания машинист должен нажать клавишу 0на клавиатуре БУ и на мониторе отобразится информация А М3. При этом скорость задается с клавиатуры клавишами ­, ¯.

2.4.3. Значение допустимой скорости задается в соответствии с ТРА станции. Значение этой скорости будет меняться по мере приближения головной части локомотива (состава) к концу маршрута в сторону ее уменьшения.

При необходимости в режиме А МЗ можно изменить заданную скорость с помощью клавиши ­,¯ установив требуемое значение скорости в пределах допустимой скорости. Значение скорости указывается под надписью скорость заданная. БА МАЛС будет поддерживать заданную скорость с точностью ± 0,5км/ч.

2.4.4. Для перехода в ручной режим нажать клавишу cancel (локомотив остается в нулевой позиции) или перевести рукоятку контроллера на любую тяговую позицию. В этом режиме управление локомотивом осуществляется в штатном режиме. При этом на мониторе будет отображен ручной режим работы локомотива Р.

2.5. Выполнение маршрута на занятый путь.

2.5.1. При выполнении маршрута на занятый путь на экране монитора появится надпись красного цвета контроль вагонов (рис. 3.9).

Рис. 3.9. Рабочий экран машиниста на занятый путь, контроль вагонов

Существует 2 варианта выполнения данного маршрута:

если машинист игнорирует надпись контроль вагонов и меню подтверждения контроля вагонов, то перед заездом на занятый блок-участок локомотив будет остановлен служебным торможением, после этого машинисту будет разрешено движение со скоростью не более 5км/ч до завершения маршрута;

меню подтверждения контроля вагонов появляется автоматически. При нажатии клавиши enter на БУ снимается ограничение скорости движения по занятому пути 5км/ч. Надпись контроль вагоновотображается голубым цветом, а маршрут продлевается до конца занятого блок-участка, после этого допустимая скорость локомотива для занятого блок-участка ограничивается только ПТЭ и ТРА станции.

При необходимости машинист может нажать клавишу 2 на БУ, тогда на экране БИ отобразится меню подтверждения контроля вагонов.

При завершении маршрута диалоговое окно контроль вагонов автоматически исчезает с экрана БИ. Для повторного вызова диалогового окна на клавиатуре необходимо нажать клавишу 2.

2.5.2. При остановке на последнем участке маршрута автоматически фиксируется заезд под состав. При этом на локомотив передается информация о составе, если данная информация существует: вес, длина, особый признак состава.

При остановке локомотива перед прицепкой на экране появляется диалоговое окно сцепка завершена?(рис. 3.10). После прицепки машинисту необходимо подтвердить это нажатием клавиши enterна клавиатуре БУ. Если остановка локомотива не связана с прицепкой необходимо нажать клавишусancel.

Рис. 3.10. Рабочий экран машиниста сцепка завершена

После фиксации прицепки устанавливается расстояние до конца маршрута 30м для перемещения локомотива (состава) в пределах пути под ответственность машиниста.

При начале движения локомотива диалоговое окно автоматически исчезает с экрана БИ. Для повторного вызова диалогового окна сцепка завершена? на клавиатуре БУ необходимо нажать клавишу 1.

После того, как машинист завершил прицепку, необходимо нажать клавишу 4 для вызова диалогового окна параметры сцепки (рис. 3.11). В этом окне для определения положения вагонов относительно локомотива необходимо с клавиатуры клавишами ­, ¯ выбрать один из пунктов в столбце вагоны:

впереди;

сзади;

резервом.

Рис. 3.11. Рабочий экран машиниста параметры сцепки

Затем машинист при необходимости клавишей shift выбирает текущее состояние тормозной магистрали (замкнута или разомкнута) в столбце магистраль и нажимает клавишу enter.

Эта операция необходима для определения допустимой скорости движения маневровой группы. Длина маневровой группы определяется после прохождения изолированного стыка.

2.6. Проследование места работ.

При задании маршрута с проследованием места работ на экране монитора появляется надпись голубого цвета до места работ 8м над надписью скорость заданная для движения в текущем направлении (рис. 3.12). При следовании по маршруту до участка проведения работ на БА МАЛС отображается текущее расстояние до этого участка. В этом случае значение следующей допустимой скорости не отображается.

Рис. 3.12. Рабочий экран машиниста до места работ

При вступлении маневровой группы на участок, на котором производятся работы, на БИ отображается надпись красного цвета внимание: движение по месту работ (рис. 3.10). При этом допустимая скорость движения локомотива по месту работ не превышает 15км/ч. Если при проезде места работ фактическая скорость будет превышать 15км/ч, произойдет служебное, а при необходимости экстренное торможение.

2.7. Выполнение маршрута под запрещающий сигнала светофора.

При задании маршрута под запрещающий сигнал светофора на экране монитора появляется надпись красного цвета под запрещающий (рис. 3.10). В этом случае при проезде сигнала с запрещающим показанием светофора срыв ЭПК не происходит.

Скорость движения под запрещающий сигнал светофора не должна превышать 20км/ч.

2.8. Контроль превышения допустимой скорости.

2.8.1. При превышении допустимой скорости более чем на 2км/ч, показание фактической скорости на экране монитора подсвечивается красным цветом (рис. 3.10). Если через 6 секунд скорость локомотива (маневровой группы) не будет снижена до значения допустимой, происходит сброс тяги.

2.8.2. Если локомотив (маневровая группа) находится на кривой торможения и допустимая скорость на данной изолированной секции равна или меньше 10км/ч, запускается полное служебное и экстренное торможение (срыв ЭПК). Если допустимая скорость выше 10км/ч срабатывает функция подтормаживания локомотива. Каждые 5 секунд открывается клапан торможения (КТ) на 100мсек (опционально) и нагнетает давление в тормозные цилиндры. Давление нагнетается по 0,2кгс/см². Если за этот период скорость локомотива (маневровой группы) не снижается до допустимой, выполняется полное служебное торможение.

2.8.3. В случае успешного подтормаживания (фактическая скорость в пределах допустимой) срабатывает клапан отпуска (КО), давление из тормозных цилиндров сбрасывается и восстанавливается тяга локомотива.

Для того чтобы предупредить машиниста об изменении допустимой скорости и возможности ее превышения, машинисту необходимо нажать клавишу 6, после чего на экране БИ будет отображаться следующая допустимая скорость (рис. 3.13). Она появляется в левом верхнем или нижнем углу, в зависимости от направления движения локомотива напротив надписи Vд след - X(Y), где X - следующая допустимая скорость (км/ч) и Y - расстояние до смены допустимой скорости (в метрах).

Рис. 3.13. Рабочий экран машиниста (отображение следующей допустимой скорости при движении вперед)

2.8.4. Значения допустимой скорости приведены в таблице:

2.9. Движение с вагонами.

При заезде в зону контроля и управления системы МАЛС машинист должен нажать клавишу 4 для вызова диалогового окна параметры сцепки (рис. 3.11). В этом окне для определения положения вагонов относительно локомотива необходимо с клавиатуры клавишами ­, ¯выбрать один из пунктов в столбце вагоны:

впереди;

сзади;

резервом.

Затем клавишей shift перейти к столбцу магистраль и выбрать текущее состояние тормозной магистрали: замкнута или разомкнута, после чего нажать клавишу enter.

Эта операция необходима для определения допустимой скорости движения маневровой группы. Длина маневровой группы определяется после прохождения изолированного стыка.

2.10. Подтягивание.

Когда необходимо подъехать к запрещающему сигналу светофора ближе, установленного в программе расстояния (20м), машинист должен нажать клавишу 8. После этого в окне комментариев появится надпись зеленого цвета подтягивание (рис. 3.14).

Рис. 3.14. Рабочий экран машиниста подтягивание

В этом случае ответственность за проезд запрещающего сигнала светофора возлагается на машиниста. Ему разрешается движение со скоростью не более 5км/ч. После завершения подтягивания машинисту необходимо нажать повторно клавишу 8для того, чтобы отключить этот режим

2.11. Светофор локомотивный.

Светофор локомотивный расположен с левой стороны БИ и имеет цвета:

белый - загорается при задании маршрута до момента, пока в маршруте присутствуют свободные изолированные секции;

желтый с красным - загорается при занятии локомотивом последней изолированной секции маршрута;

красный - загорается при подъезде к запрещающему сигналу на расстоянии 20м.

2.12. Использование системы принудительной остановки маневрового локомотива по команде составителя (СПОМ).

При использовании системы спом на экране машиниста (справа по центру) отображается индикатор спом. По умолчанию после включения системы индикатор отображается красным цветом. После прохождения процедуры регистрации индикатор меняет свой цвет на зеленый. Это означает, что система готова к работе и движение локомотива разрешено (рис. 3.15).

Рис. 3.15. Движение разрешено спом

Если составитель дает команду на принудительную остановку, индикатор спом меняет свой цвет на красный и происходит экстренное торможение (рис. 3.16). В этом случае движение локомотива будет запрещено, пока составитель не даст команду на разрешение движения и индикатор снова загорится зеленым цветом.

Рис. 3.16. Остановка локомотива системой спом

2.13.Установка времени.

Для установки текущего времени нажать клавишу7 на блоке БУ при остановке локомотива. На экране монитора появится диалоговое окно установки времени (рис. 3.17). С помощью клавиши shift и цифровых клавиш установить значение времени.

Для установки введенных значений нажать клавишу enter. На экране монитора появится новое значение времени.

Для отмены введенных значений нажать клавишу cancel.

Вызов меню производится только во время остановки локомотива.

Рис. 3.17. Окно установка даты и времени

2.14. Контроль скатывания.

Скатывание фиксируется БА МАЛС в том случае, если после фиксации остановки локомотива значение фактической скорости локомотива становится больше 1км/ч, а контроллер машиниста находится на нулевой позиции. При этом в поле комментария появляется надпись скатывание!!! и срабатывает экстренное торможение.

Начало движения локомотива при нулевой позиции КМ определяется системой как скатывание.

2.15. Порядок выхода из полного служебного и экстренного торможений.

После осуществления системой полного служебного или экстренного торможений приставка ПЭКМ/485 встает в положение перекрыши и держит давление в тормозных цилиндрах. Для того, чтобы сбросить давление в тормозных цилиндрах и восстановить тягу локомотива, необходимо поставить контроллер машиниста на нулевую позицию, а затем перевести его в положение первой позиции.