Ся на транспортных судах типов «Волго-балт» и «Волго-Дон».

Схема предназначена для управления рулевым электроприводом при помощи кно-

почного поста с кнопками «Лево», «Право» и «Ускорение». Такой вид управления называ

ется простым..

Кнопки «Лево», «Право» задают направление перекладки пера руля, кнопка «Уско-

рение» при её нажатии увеличивает скорость перекладки пера руля примерно в 2 раза.

Силовая часть схемы

В данной схеме применена система генератор-двигатель, включающая в себя:

1. приводной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором М1;

2. генератор постоянного тока смешанного возбуждения G;

3. двигатель постоянного тока независимого возбуждения М2.

Генератор G имеет на главных полюсах 3 обмотки:

1. независимую НОГ - L1C;

2. последовательную ( противокомпаундную ) ПКО - L2C.

3. параллельную ПрОВ - L3C;

Двигатель М2 имеет на главных полюсах независимую обмотку LM2.

Обмотки якорей генератора и двигателя соединены последовательно.

Магнитные потоки независимой НОГ и ПрОВ параллельной обмоток генератора G

направлены согласно и намагничивают генератор. Последовательная обмотка L2C включе

на с переброшенными выводами, поэтому её магнитный поток направлен встречно магнит

ным потокам параллельной и независимой обмоток, т.е. эта обмотка размагничивает гене-

ратор.

Таким образом, результирующий магнитный поток генератора

Ф _рез= ( Ф _ног + Ф _пров ) - Ф _пко.

Такое включение обмоток генератора G позволяет получить его крутопадающую внешнюю характеристику ( рис. 274, а ).

Рис. 274. Внешняя характеристика генератора G с ПКО ( а ); механическая характеристика исполнительного двигателя М2 ( б )

Напряжение генератора передаётся на обмотку якоря исполнительного электродви

гателя М2, поэтому механическая характеристика двигателя ( рис. 274, б ) повторяет внешнюю характеристику генератора.

Как следует из графиков внешней и механической характеристик, описанное выше включение обмоток возбуждения генератора позволяет ограничить ток стоянки двигателя I ( например, при заклинивании пера руля ) и равный ему ток короткого замыкания ге-

нератора I до безопасных значений ( обычно ток стоянки I ≤ 2,5 I по условиям коммутации ).

Для питания независимых обмоток генератора L1C и двигателя LМ2 используются 2 одинаковых трансформаторно-выпрямительных блока ( ТВБ ).

Каждый блок состоит из понижающего трансформатора Т1 ( Т2 ) и выпрямительно

го мостика V1 ( V2 ). При работе схемы один из блоков – рабочий, второй – резервный.

Для переключения блоков служит 4-полюсный переключатель S6. На схеме контак

ты переключателя 1…8 находятся в положении «В работе левый ТВБ, в резерве правый ТВБ .

Параллельно обмоткам возбуждения L1С, L3С и LМ2 включены разрядные рези-

сторы соответственно R4, R6 и R5 , предназначенные для уменьшения перенапряжений на этих обмотках при их отключении. Эти перенапряжения возникают на обмотках под дей-

ствием ЭДС самоиндукции при снятии питания с обмоток ( отключении обмоток ).

Последовательно с обмотками L3С и LМ2 включены регулировочные резисторы соответственно R3 и R2, предназначенные для получения необходимого значения токов возбуждения генератора ( резистор R3 ) и двигателя ( R2 ).

Ползунки этих резисторов перемещают только при настройке рулевого привода.

Cхема управления

Основные элементы схемы ( рис.273 )

1. S1 - сдвоенная кнопка «Лево руля» с контактами S1.1 и S1.2;

2. S2 - сдвоенная кнопка «Право руля» с контактами S2.1 и S2.2;

3. S3 – кнопка «Быстрее»;

4. S4 – кнопка «Пуск» приводного асинхронного двигателя М1;

5. S5 - кнопка «Стоп» приводного асинхронного двигателя М1;

6. S6 – контакты 4-полюсного переключателя трансформаторно-выпрямительных

блоков с мостиками V1 и V2 ( контакты на схеме находятся в положении, в котором пита-

ние сети подается на левый трансформаторно-выпрямительный блок с мостиком V1);

7. S7 – контакты конечного выключателя руля, размыкаются при 32…33° поворо-

та руля вправо;

8. S8 – то же, при повороте руля влево;

9. S9 – контакты конечного выключателя в цепи красной лампочки «Лево руля»,

замыкаются с началом кладки пера руля на левый борт;

10. S10 – то же, в цепи зеленой лампочки «Право руля», замыкаются с началом кладки пера руля на правый борт;

11. S11 - контакты конечного выключателя в цепи белой лампочки «Руль в диамет-

рали», замкнуты, если руль находится в ДП, размыкаются с с началом кладки пера руля на любой борт;

10. КМ – катушка линейного контактора;

11. F1, F2, F3 – размыкающие контакты ( р.к. ) тепловых реле ( нагревательные эле

менты F1, F2, F3 включены последовательно в линейные провода А, В, С );

12. Н1 – сигнальная лампочка «Питание на схему подано» ( от шин ГРЩ );

13. Н2 - сигнальная лампочка «Приводной двигатель М2 включён»;

14. Н3 - сигнальная лампочка белого цвета «Руль в диаметрали»;

15. Н4 - сигнальная лампочка зеленого цвета «Право руля»;

16. Н5 - сигнальная лампочка красного цвета «Лево руля»;

17. Т1, Т2 – понижающие трансформаторы;

18. V1, V2 – выпрямительные мостики;

19. L1-C1, L2-C2 – фильтры на выходе выпрямительных мостиков, для уменьшения

пульсаций выпрямленного напряжения;

20. РV – вольтметр, для контроля напряжения на выходе выпрямительных мости-

ков;

21. R1 – подстроечный резистор в цепи независимой обмотки возбуждения L1С

генератора G;

22. R2 - подстроечный резистор в цепи независимой обмотки возбуждения LМ2

исполнительного двигателя М2;

23. R3 – подстроечный резистор цепи параллельной обмотки возбуждения L3С

генератора G;

24. R4 – разрядный резистор, для защиты независимой обмотки возбуждения L1C

генератора G от перенапряжений при размыкании контактов кнопок «Лево» или «Право»;

25. R5 – разрядный резистор, для защиты независимой обмотки возбуждения LМ2

двигателя М2 от перенапряжений при переключении контактов переключателя S6;

22. R6 – разрядный резистор, для защиты параллельной обмотки возбуждения L3C

генератора G от перенапряжений при размыкании контактов кнопок «Лево» или «Право»;

23. RS – шунт, для подключения амперметра рА;

24. рА – амперметр для измерения тока главной цепи;

25. F4, F5 – предохранители в цепи катушки контактора КМ и сигнальных лампо

чек Н1, Н2;

26. F6, F9 - предохранители в цепи первичной обмотки правого трансформатора Т2;

27. F7, F8 - . предохранители в цепи первичной обмотки левого трансформатора Т1;

28. F10, F11 - предохранители в цепях сигнальных лапочек Н3, Н4, Н5.

Подготовка схемы к работе

Для подготовки схемы к работе включают автоматический выключатель рулевого устройства на ГРЩ ( на схеме не показан ).

Загорается сигнальная лампочка Н1 ««Питание на схему подано».

Затем нажимают кнопку S4 «Пуск», включается линейный контактор КМ.

Замыкаются главные контакты КМ ( включается приводной двигатель М1 ) и пере-

ключаются вспомогательные контакты.

Верхний ( на схеме ) вспомогательный контакт КМ шунтирует кнопку «Пуск», после чего её можно отпустить; средний контакт КМ размыкается, отключая лампочку Н1 ««Питание на схему подано», а нижний замыкается, включая лампочку Н2 «Двигатель М1 включён».

Приводной двигатель М1 вращает якорь генератора G.

Через контакты S6.1, S6.3 и предохранители FU7, FU8 напряжение сети поступает на первичную обмотку левого трансформатора Т1. Вторичное напряжение выпрямляется мостиком V1.

При этом образуются цепь независимой обмотки возбуждения LM2 двигателя M2:

«плюс» на левом выводе V1 – контакт S6.5 – обмотка LM2 ( параллельно – R5 ) – R2 - контакт S6.7 – дроссель L1 - «минус» на правом выводе V1,

и цепь тока через вольтметр рV:

плюс» на левом выводе V1 – контакт S6.5 – FU13 – катушка вольтметра pV – F12 -контакт S6.7 – дроссель L1 - «минус» на правом выводе V1.

Двигатель возбуждается, а вольтметр показывает напряжение на выходе мостика V1. При необходимости это напряжение можно изменить в нужную сторону при помощи подстроечного резистора R2.

Схема готова к работе.

Работа схемы

Пусть необходимо положить руль на левый борт.

При нажатии сдвоенной кнопки S2 «Лево» контакты кнопки переключаются, замк

нутые в исходном состоянии – размыкаются, и наоборот.

При этом образуется цепь тока через независимую обмотку возбуждения генерато

ра L1С:

плюс» на левом выводе V1 – S6.5 – S2.1( верхний ) – S1.2 – S7 - L1С ( параллельно – R4) - R1 – S1.1 ( нижний ) – S2.2 ( нижний ) – S6.7 – дроссель L1 - «минус» на правом выводе V1.

Генератор G возбуждается, исполнительный двигатель М2 начинает перекладывать перо руля.

Перекладка продолжается до тех пор, пока не будет отпущена кнопка S2 или ( если эта кнопка своевременно не отпущена ) не разомкнётся контакт конечного выключателя S7 «Лево».

Аналогично работает схема при нажатии кнопки S1 «Право».

Если надо ускорить кладку, нажимают кнопку S3 «Быстрее», которая шунтирует резистор R1. Ток возбуждения генератора в обмотке L1C и напряжение генератора G уве-

личиваются, скорость перекладки возрастает.

С баллером руля механически связаны путевые выключатели S9, S10 и S11. Если перо руля находится в диаметральной плоскости, замкнуты контакты S11, горит лампочка Н3 белого цвета.

C началом кладки руля вправо контакт S11 размыкается ( гаснет лампочка Н3 ) и замыкается контакт S10, загорается лампочка Н4 зелёного цвета.

При перекладки руля влево контакт S11 размыкается ( гаснет лампочка Н3 ), замы-

кается контакт S9, загорается лампочка Н5 красного цвета.

Лампочки Н3, Н4, Н5 встроены в верхнюю часть рулевой тумбы, по ним рулевой матрос контролирует фактическое направление перекладки пера руля.

По Правилам Регистра, конечные выключатели S7 и S8 прекращают кладку пера руля при углах 32-33º.

<244 245 246247248 249 250 >

Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 633;