Пружинные нулевые установители

Пружинные нулевые установители предназначены для автоматического возвраще-

ния рабочего органа насоса – барабана ( люльки ) в нулевое положение после отключения серводвигателя.

Как следует из принципа действия насосов переменной подачи, для поворота руля надо при помощи серводвигателя вывести барабан ( люльку ) насоса из нулевого положе

ния, а для остановки руля – вернуть барабан ( люльку ) в нулевое положение.

Для такого возврата можно включить серводвигатель в обратном направлении ( ре-

версировать ). Однако при этом усложняется схема управления РЭП.

Поэтому на практике применяют более простой способ возврата барабана ( люльки ) насоса – размещают между серводвигателем и манипулятором:

1. электромагнитную муфту сухого трения типа МЭС ( МЭП );

2. пружинный нулевой установитель.

Электромагнитная муфта ( см. выше ) состоит из двух половин, одна из которых вращается на ведущем валу ( со стороны серводвигателя ), вторая – на ведомом ( со сторо

ны манипулятора насоса ). Если серводвигатель включен, обе половины муфты соединены между собой, поэтому вращение вала серводвигателя перемещает манипулятор насоса.

Пружина установителя одним концом прикреплена к корпусу исполнительного механизма, а вторым – к тяге манипулятора насоса. Поэтому при работе серводвигателя смещение манипулятора из нулевого положения в любую сторону заставляет эту пружину растягиваться.

Если серводвигатель выключается, половины муфты разобщаются, т.е. вал серво-

двигателя отсоединяется от манипулятора насоса, а растянутая пружина установителя возвращает манипулятор, а с ним и барабан ( люльку ) насоса в нулевое положение.

Иначе говоря, принцип действия пружинного нулевого установителя такой же, как у двери с пружиной. Пока дверь открыта, пружина растянута, стараясь закрыть дверь. Если отпустить дверь, она закроется под действием пружины.

Системы управления рулевыми электроприводами

В соответствии с Правилами Регистра, системой управления рулевым приводом

называют устройство,предназначенное для передачи команд с ходового мостика к сило-

вым агрегатам рулевого привода.

В состав системы управления рулевым приводом входят:

1. электродвигатели с насосами;

2. органы управления электродвигателями ( кнопки, штурвал, авторулевой );

3. датчики и приёмники положения пера руля;

4. кабели и трубопроводы.

Системы управления электромеханическими ( секторными ) рулевыми электроприводами