Описание схемы управления
Основные элементы схемы ( рис. 275 )
1. ТV – промежуточный понижающий трансформатор;
2. ВС1 – сельсин-трансформатор поста управления;
3. ВС2 – сельсин-трансформатор руля;
4. UZ1, UZ2 – выпрямительные мостики;
5. МУ1, МУ2 – магнитные усилители;
6. КВ1, КВ2 – контакты конечных выключателей положения пера руля,
размыкаются при углах кладки пера 32-33º.
Промежуточный трансформатор TV
Трансформатор ТV имеет две обмотки: первичную напряжением 127 В и вторич-
ную напряжением 10…15 В.
Вторичная обмотка секционирована, т.е. состоит из двух одинаковых половин с выведенной средней точкой.
Полное напряжение 10…15 В вторичной обмотки подается на параллельно вклю-
ченные обмотки возбуждения 1 и 2 сельсинов-трансформаторов ВС1 и ВС2.
Половинное напряжение ( т.е. 10…15 / 2 = 5…7,5 В ) через выпрямительные мости-
ки UZ1 и UZ2 подается на обмотки управления L1…L4 магнитных усилителей МУ1 и МУ2.
Сельсины-трансформаторы ВС1, ВС2
Устройство
Сельсины-трансформаторы имеют статор и ротор.
На статоре ( рис. 275 ) находится однофазная обмотка возбуждения 1 ( 2 ), на рото-
ре - трехфазная обмотка, соединенная в звезду . Из трех фазных обмоток одна не исполь-
зуется, поэтому две другие по схеме соединены последовательно.
Ротор сельсина-трансформатора ВС1 поста управления механически соединен со
штурвалом.
Ротор сельсина-трансформатора ВС2 руля механически соединен с баллером руля.
Принцип действия
Сельсины могут работать в двух основных режимах:
1. индикаторный;
2. трансформаторный.
Индикаторный режим применяется в рулевых указателях и машинных телеграфах.
В данной схеме сельсины ВС1 и ВС2 работают а трансформаторном режиме и по-
этому называются сельсины-трансформаторы.
Сельсины трансформаторы предназначены для получения напряжения, пропорцио-
нального углу поворота ротора сельсина.
Принцип действия сельсинов такой же, как и трансформаторов. Он основан на явле
нии взаимоиндукции.
Разница между трансформатором и сельсином-трансформатором состоит в том, что у трансформатора вторичная обмотка неподвижна, а у сельсина-трансформатора трехфаз-
ная обмотка находится на роторе и, следовательно, может поворачиваться, меняя свое по-
ложение по отношению к магнитному потоку первичной обмотки ( у сельсинов-трансфор-
маторов она называется «обмотка возбуждения» ).
Объясним принцип действия сельсина на примере сельсина ВС1.
Обмотка возбуждения 1 ( первичная обмотка ) создает пульсирующий магнитный
поток, индуктирующий в фазных обмотках ротора три фазные ЭДС взаимоиндукции, сдви
нутые на 120 электрических градусов по отношению друг к другу, т.е. на 1/3 периода пере
менного тока. Верхняя обмотка в схеме не используется, поэтому оставшиеся две нижних – левая и правая, включены последовательно.
Если ротор сельсина ВС1 занимает исходное положение, при котором угол поворо
та ротора равен нулю, в левой и правой фазных обмотках индуктируются одинаковые по величине и фазе ЭДС. Эти ЭДС направлены навстречу друг другу и поэтому компенсиру-
ют одна другую.
В результате в исходном состоянии результирующая ( выходная ) ЭДС е1, снимае-
мая между левым выводом левой фазной обмотки и правым выводом правой фазной об-
мотки сельсина ВС1 , равна нулю.
При повороте ротора сельсина ВС1 при помощи штурвала, ЭДС одной фазной об-
мотки возрастет, а другой – уменьшится. На выходе ВС1 появится результирующая ( вы-
ходная ) ЭДС, равная разности фазных, и имеющая фазу большей из этих двух ЭДС.
Эта выходная ЭДС изменяется по закону синуса:
Евых = Емакс sinα,
где: Емакс – максимальное значение выходной ЭДС;
α – угол поворота ротора сельсина.
График Евых (α) приведен на рис. 276.
Рис.276. Зависимость выходной ЭДС Евых сельсина от угла поворота ротора α
Из графика следуют два свойства сельсина-трансформатора:
1. при изменении угла α поворота ротора сельсина выходная ЭДС изменяется по
закону синуса, достигая максимума при угле α = 90º;
2. при изменении направления поворота ротора (α < 0 ) фаза переменной выход-
ной ЭДС изменяется на 180º ( участок характеристики в 3-м квадранте ).
Выходы сельсинов ВС1 и ВС2 включены по дифференциальной схеме , т.е. выход-
ные ЭДС е1 и е2 направлены встречно ( сдвинуты на 180º - противофаза ). Это показано на принципиальной схеме ( рис. 275 ) при помощи стрелок, обозначающих мгновенные на-
правления ЭДС е1 и е2.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 609;