Устройства для ограничения линейных перемещений крана и его элементов

В кранах все ограничители линейных перемещений базируются на использовании стандартных конечных выключателей, выполняемых в виде размещенной в корпусе подпружиненной контактной системы, размыкаемой движущимся элементом механизма. Контактная система выполнена так, что, выключая движение в одном направлении, она допускает движение в обратном. Конечные выключатели выполняют как рычажными, так и кнопочными; работают они при включении в цепь главного или вспомогательного тока. В кранах с приводом от ДВС конечные выключатели могут работать от аккумуляторной батареи с воздействием на электрозолотники при гидроприводе механизмов или на систему зажигания или питания ДВС.

В механизмах подъема ограничители регламентируют ход крюка при подъеме и опускании, так как переход за определенное положение при подъеме приводит к разрыву подъемного каната, а при опускании — к перегибу каната у места крепления на барабане, что также недопустимо.

Для ограничения только высоты подъема крюка применяется рычажный конечный выключатель 4 (рисунок 15.3, а) с рычагом 2, нагруженным грузом 1 и контргрузом 3. Контактная система удерживается в замкнутом положении грузом 1. При переходе крюка за допустимый предел высоты крюковая обойма 5 (непосредственно или через промежуточный рычаг) упирается в груз и приподнимает его; контргруз 3 немедленно размыкает контактную систему. На рисунок 15.3, б представлена другая система с использованием кнопочного конечного выключателя 6, на который действует изогнутый рычаг 7, поворачиваемый крюковой обоймой 5 (см. рисунок 15.3, а) в ее верхнем положении.

Рисунок 15.3 - Ограничители высоты подъема крюка:

а — грузовой; б — кнопочный

Для ограничения нижнего положения крюка крана конечные выключатели рычажного или кнопочного типов непригодны. В таких случаях применяют винтовые ограничители (рисунок 15.4, а, б), в которых винт 3 ограничителя связан передачей 2 с каким-либо валом 1 механизма, например, валом барабана. По винту перемещается кулачок 4 (рисунок 15.4, б), выключающий электропривод при достижении крайних положений. Передаточное число передачи должно обеспечивать подход кулачка к крайним положениям в моменты, когда барабан сделает число оборотов, соответствующее полной высоте подъема. Электрическая схема предусматривает возможность включения механизма для движения в обратном направлении. Такой ограничитель годен для ограничения, как глубины опускания, так и высоты подъема крюка.

Вместо винтовых конечных выключателей можно применять круглые выключатели дискового типа (рисунок 15.4, в), которые выполняют в виде укрепленного на вращающемся валу диска 5, несущего переставные по его периферии кулачки 6, действующие на контактную систему 7. Вал выключателя соединяется передачей (зубчатой или цепной) с одним из тихоходных валов механизма. Передаточное число принимают таким, чтобы вал выключателя при полном ходе рабочего органа делал не более одного оборота. При достижении рабочим органом крайних положений кулачок диска подходит к контактной системе 7 и размыкает ее.

Если на валу закрепить несколько дисков и в корпусе несколько контактных систем, то этот аппарат можно использовать для замыкания и размыкания нескольких цепей, т. е. для автоматического управления по определенной системе несколькими механизмами.

Рисунок 15.4 - Ограничитель крайних высотных положений крюка:

а - общая установка ограничителя винтового типа; б - принципиальная схема винтового ограничителя; в - ограничитель дискового типа

В механизмах линейного горизонтального или наклонного перемещения (передвижения или вращения) для ограничения хода применяют такие же конечные рычажные выключатели, как и в механизмах подъема (рисунок 15.5), но они имеют два рабочих положения по обе стороны от нулевого, т. е. допускают поворот вправо и влево. На несущий контактную систему приводной вал 1 выключателя надет вертикальный рычаг 2 с роликом. На границах допускаемого хода устанавливаются наклонные линейки 3. При наезде рычага 2 на линейку и повороте его контактная система размыкается, возврат в исходное положение происходит при помощи встречного пружинного механизма. Аналогичная схема установки конечного выключателя может быть применена и для ограничения хода (поворота) подъемной стрелы крана.

Рисунок 15.5 - Конечный выключатель линейного перемещения

Для ограничения угла поворота поворотной части крана при ее вращении, что бывает неизбежно при электрокабельной (проводной) связи между поворотной и неповоротной частями крана, используют, как линейки, так и шестерни, сцепленные с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства.

В механизмах горизонтального перемещения кранов с неэлектрическим приводом ограничение хода не применяется.