Торможение в системе Г-Д.

В системе Г-Д возможна реализация всех 3-х видов электрического торможения, а именно: динамического торможения, противовключением, рекуперативного торможения.

Для реализации динамического торможения в системе Г-Д вводится полностью. При этом магнитный поток генератора становится близким к 0 и ЭДС генератора становится практически равным 0. Одновременно якорная обмотка двигателя шунтируется тормозным сопротивлением с целью ограничения тока через якорную цепь при торможении (контакт К1) и одновременно отключается якорная цепь генератора с помощью контакта К1 с целью предотвращения протекания тока через внутреннее сопротивление генератора ( << -по этой причине) и при этих условиях , ток в цепи якоря двигателя:

изменит своё направление (в двигательном режиме ), соответственно вращающий электромагнитный момент также изменит своё направление.

, т.е. направлен против направления угловой скорости, а следовательно, является тормозным:

;

В зависимости от величины =var, семейство тормозных характеристик будет иметь вид:

Рис.10

Чем характеристика ближе к оси М, тем больше отрицательное ускорение (замедление) и ток однако при этом больше.

Недостаток:

ü необходимость использования 2-х контактных устройств, что может повлиять на быстродействие системы, а так же на её надёжность.