Рекуперативное торможение

Автоматизированный ЭП типовых ПМ и ПК.

Основные понятия и определения.

Автоматизированный ЭП – совокупность электрических, электромеханических, логических, алгоритмических и т.д. устройств, предназначенных для автоматизированного выполнения следующих функций:

1. пуск;

2. регулирование координат (скорости, момента, положения) в заданных пределах;

3. торможение;

4. реверс;

В качестве основных задач АЭП рассматриваются:

- точное соблюдение технологического режима;

- энергосбережение;

- экологичность и безопасность;

При рассмотрении того или иного вида автоматического ЭП мы будем рассматривать устройство, принцип действия автоматизированных систем, возможные варианты схем, качество выполнения перечисленных функции и их показатели: классические, технико-экономические, потребительские и т.д..

Автоматизированный ЭП с ДПТ.

Автоматизированный ЭП с ДПТ до недавнего времени было принято относить к единственному типу регулируемых ЭП, в частности в ПУЭ до сих пор применительно к области использования ДПТ существует следующая формулировка: «ДПТ предназначены для использования регулируемых ЭП».

В настоящее время эта формулировка устарела, но несомненным, является то, что ЭП с ДПТ и по сей день – является наиболее динамичным видом ЭП, позволяющим непосредственно управлять моментом двигателя.

Функции автоматизированных ЭП на базе ДПТ.

К ним относятся (основные функции):

1. пуск

2. торможение

3. регулирование координат (скорости, момента)

4. реверс

Пуск.

Пуск - переходный процесс при изменении скорости двигателя от ω=0, до ω=ω_ном .

Основными задачами, которые выполняют автоматизированный ЭП, в процессе пуска является разгон ЭД в заданный промежуток времени при обеспечении плавности и отсутствии термической перегрузки. При этом, в процессе пуска должно поддерживается постоянство (пиковых моментов и моментов переключения) и

Существуют 2 принципиальные возможности такого пуска:

1. реостатный

2. пуск при пониженном напряжении

Ø реостатный пускуправляется:

ü в функции времени

ü в функции тока

ü в функции напряжения

ü в функции момента

ü в функции угловой скорости

Чаще всего управление реостатным пуском осуществляется в функции времени и реализуется с помощью релейно-контакторных схем управления.

Процесс реостатногопуска можно проиллюстрировать:

Преимуществотаких систем:

üпростота

Недостатки:

üнизкая надёжность из-за большого числа контактов

üотсутствие быстродействия

Ø пуск при пониженном напряжении, управляется:

ü в функции тока

ü в функции напряжения

ü в функции момента

ü в функции угловой скорости

Реализуется в релейно-контакторных автоматизированных системах

Г-Д, УСП-Д, ШИР-Д.

Процесс пуска при пониженном напряжении можно

проиллюстрировать:

Рис.2