Регулирование угловой скорости в разомкнутой системе Г-Д.

уравнение механической характеристики при питании двигателя от сети

уравнение механической характеристики в системе Г-Д

Для снижения угловой скорости ω, вводится. При увеличении снижается ЭДС генератора, соответственно напряжение на зажимах якорной цепи двигателя и угловая скорость вращения двигателя. Регулировачные характеристики при этом распологаются параллельно и ниже естественной характеристики системы Г-Д.

Необходимо отметить, что при этом магнитный поток двигателя не меняется Ф=Ф_ном, т.е. реостат полностью выведен.

Нижняя часть диапазона регулирования составляет Д=10:1

· Рассмотрим верхнюю часть диапазона регулирования:

При полностью выведенном сопротивлении и на зажимах двигателя (при условии, что выведен), при этих условиях , что соответствует естественной характеристики системы Г-Д. Для уменьшения магнитного потока и как следствие увеличения угловой скоростидвигателя, реостат постепенно вводится. При увеличении магнитный поток Ф уменьшается, это проиллюстрировано механической регулировочной характеристикой верхнего диапазона ( и выше). Следует отметить, что при этом всегда полностью выведен.

Верхняя часть диапазона регулирования составляет Д=2:1

Суммарные показатели качества регулирования системы Г-Д следующие:

1. направление двузонное;

2. высокие энергетические показатели;

3. плавность высокая

4. стабильность в нижней части диапазона высокая, в верхней части низкая;

5. допустимая нагрузка на валу:

нижняя часть при

верхняя часть при

6. ( нижняя часть; верхняя часть).