Вращательные движения НМС направлены

в разные стороны и w₁=w₂ (пара вращений)

Как и в предыдущем случае, рассмотренном в п. 8.4.2., V_В=w₁×BD и V_D=w₂×BD, с той лишь разницей, что V_В = V_D, так как w₁=w₂.

Используя четвертый способ нахождения мгновенного центра скоростей (рис. 34), определим, что он находится в бесконечности, т. е. абсолютное движение НМС является мгновенным поступательным движением, а все ее МТ в данный момент времени имеют одинаковые скорости V=w₁×BD=w₂×BD. Из (8.10) также следует, что абсолютная угловая скорость НМС в этом случае равна нулю:

Рис. 83

Если НМС вращается одновременно относительно двух параллельных осей в разные стороны с равными по модулю угловыми скоростями = (пара вращений), то абсолютное движение НМС будет мгновенным поступательным со скоростью V=w₁×BD=w₁×BD, где BD — расстояние между осями, называемое плечом пары вращений.

Из того, что пара вращений НМС эквивалентна поступательному движению НМС, следует и обратное: поступательное движение НМС эквивалентно паре вращений НМС.

Примером пары вращений НМС может служить движение педали велосипеда относительно рамы.