Вокруг двух параллельных осей

Пусть НМС вращается с угловой скоростью вокруг оси O₁z, которая, в свою очередь, вместе с НМС вращается с угловой скоростью вокруг неподвижной оси О₂z, параллельной оси O₁z (рис. 81 – 82).

Вращательное движение НМС вокруг оси O₁z – относительное движение НМС, а вращательное движение оси O₁z вместе с НМС вокруг неподвижной оси О₂z – переносное движение.

Все точки НМС, как в относительном, так и в переносном движениях, остаются в плоскостях, перпендикулярных осям O₁z и О₂z, т. е. в параллельных между собой плоскостях. Поэтому сложное движение НМС является плоскопараллельным движением НМС и абсолютное движение НМС в каждый момент времени может быть сведено к рассмотрению мгновенного вращательного движения плоского сечения НМС с угловой скоростью вокруг мгновенного центра скоростей (вращения).

Сечение НМС плоскостью, перпендикулярной осям O₁z и О₂z, изображено на рис. 81 – 82. Точки B и D – точки пересечения этих осей с плоскостью сечения.

При определении положения мгновенного центра скоростей (вращения) и угловой скорости возможны три случая.