Вращательные движения НМС направлены

В одну сторону

Точка D вращается только относительно оси О₂z, двигаясь со скоростью V_D=w₂×BD, направленной в плоскости сечения перпендикулярно BD (рис. 81).

Рис. 81

Точка В вращается только относительно оси О₁z, двигаясь со скоростью V_В=w₁×BD, направленной в плоскости сечения перпендикулярно BD в противоположную сторону (рис. 81).

Используя третий способ нахождения мгновенного центра скоростей (рис. 33), определим его положение – точку Р^v (рис. 81).

Тогда на основании формулы (4.5) для угловой скорости абсолютного движения НМС относительно оси Р^vz₁ можно записать:

(8.5) или . (8.6)

Подставив выражения V_В=w₁×DB и V_D=w₂×DB в (8.6), получим пропорцию, которая определяет положение мгновенного центра скоростей – :

. (8.7)

Для выражения угловой скорости абсолютного движения НМС через угловые скорости и из (8.5), используя свойства пропорции, можно получить:

а с учетом формул для скоростей V_В=w₁×BD и V_D=w₂×BD определим угловую скорость абсолютного движения НМС

т. е.

. (8.8)

Если НМС вращается одновременно относительно двух параллельных осей в одну и ту же сторону с угловыми скоростями и , то абсолютное движение НМС будет мгновенным вращательным с абсолютной угловой скоростью вокруг мгновенной оси вращения, параллельной данным осям. Положение этой оси определяется пропорцией (8.7). Абсолютная угловая скорость направлена в ту же сторону, что и угловые скорости относительного и переносного движения.