Вращательные движения НМС направлены

в разные стороны и w₁¹w₂

Точка D вращается только относительно оси О₂z, двигаясь со скоростью V_D=w₂×BD, направленной в плоскости сечения перпендикулярно ВD (рис. 82).

Точка В вращается только относительно оси О₁z, двигаясь со скоростью V_В=w₁×BD, направленной в плоскости сечения перпендикулярно BD в ту же сторону, что и (рис. 82).

Рис. 82

Используя третий способ нахождения мгновенного центра скоростей (рис. 33) и для определенности полагая, что w₂>w₁, определим его положение — точку P^v (рис. 82).

Проделав операции аналогичные проделанным в случае, рассмотренным в п. 8.4.1, получим:

(8.9)

и

(8.10)

(при выводе формулы (8.9) также используется свойство пропорции только для разности числителей и знаменателей).

Если НМС вращается одновременно относительно двух параллельных осей в разные стороны с различными по модулю угловыми скоростями и , то абсолютное движение НМС будетмгновенным вращательным с абсолютной угловой скоростью вокруг мгновенной оси, параллельной данным. Положение оси определяется пропорцией (8.9). Абсолютная угловая скорость направлена в сторону большей угловой скорости.