Относящиеся к системам А-М построения ПР.

Компонент – унифицированное изделие, относящееся к продукции общемашиностроительного применения (двигатели, клапаны, редукторы и т.д.).

Унифицированный элемент ПР – деталь, имеющая унифицированные размеры внешнего сопряжения (колонны порталов, монорельсы, опора).

Унифицированный узел ПР – сборная единица, имеющая унифицированные параметры внешнего сопряжения (опорная система в сборе, каретки в сборе).

Агрегат ПР – совокупность комплектов, элементов или узлов ПР, образующая механизм, предназначенный для выполнения движения по первой степени подвижности, реализуемых с помощью присоединяемости к нему привода, и имеет унифицированные размеры внешнего сопряжения (механизмы в сборе для перемещения по какой-либо координате; корпуса с направляющими).

Исполнительный модуль ПР – устройство, способное самостоятельно выполнять движение по одной или нескольким координатам. Используемый модуль включает агрегат, передаточный механизм, датчики обратной связи. Движения в модуле реализуется при подключении его к цепям питания (модули линейных узлов перемещения).

Модульный привод – устройство, обеспечивающее преобразование команд на выполнение движений, поступающих от СУ. Включает в себя: двигатель, редуктор, передаточные механизмы, датчики обратной связи, устройство управления силовой частью привода (усилители и т.п.).

Модуль устройства (система) управления ПР – сборная единица СУ, имеющая унифицированные размеры сопряжения (процессор, плата управления скоростью движения по одной координате, плата сопряжения с каналом внешней информации и т.д.).

Классификация А-М конструкций ПР

(отражает схематичное построение агрегатно-модульных конструкций).

По компоновке агрегатные ПР разделяются на две разновидности:

1. Построенные на базе одной принципиальной компоновочной схемы, при этом исполнения ПР отличаются грузоподъемностью, габаритными размерами и характером комплектации (набором модулей, СУ, типом приводов и т.п.).

2. Дающие возможность получить несколько принципиально различных компоновочных схем, обеспечивающих разнообразие размеров и форм зон обслуживания.

По возможности вариации технических параметров агрегатные ПР могут быть разделены на три гаммы:

1. ПР с постоянным значением основных технических параметров (скорость, грузоподъемность, число степеней подвижности и т.д.).

2. ПР с ограниченной совокупностью значений основных технических параметров.

3. ПР широкого назначения.

По виду СУ:

1. Гамма ПР, комплектующихся различными типами СУ.

2. Гамма ПР, комплектующихся одним типом СУ.

3. Комбинации комплектования модификаций механических систем и различных типов СУ, входящих в свой унифицированный ряд.