По грузоподъемности

Сверхлегкие – роботы номинальной грузоподъемностью до 1 кг;

Легкие – роботы номинальной грузоподъемностью свыше 1 до 10 кг;

Средние – роботы номинальной грузоподъемностью свыше 10 до 200 кг;

Тяжелые – роботы номинальной грузоподъемностью свыше 200 до 1000 кг;

Сверхтяжелые - роботы номинальной грузоподъемностью свыше 1000 кг.

2. По числу степеней свободы.

Роботы с двумя степенями свободы;

Роботы с тремя степенями свободы;

Роботы с четырьмя степенями свободы;

Роботы со степенями свободы более четырех.

Малая подвижность (до 3-х степеней свободы) встречается в основном у специальных и, реже, у специализированных ПР. Средняя подвижность (до 6-ти степеней) характерна для специализированных и универсальных ПР. Редко применяются ПР с высокой подвижностью (свыше шести степеней), т.к. это приводит к усложнению работы и системы программирования.

3. По возможности передвижения ПР подразделяются на стационарные и подвижные.

4. По способу установки на рабочем месте ПР подразделяются на напольные, подвесные и встроенные.

5. По виду систем координат ПР подразделяются на группы указанные в таблице.

ГРУППА	Пример структурной кинематической схемы
Роботы, работающие в прямоугольной декартовой системе координат.
Роботы, работающие в цилиндрической системе координат.
Роботы, работающие в сферической системе координат.
Роботы, работающие в угловой системе координат.
Роботы, работающие в другой системе координат.

6. По виду привода ПР подразделяются на

Роботы с электрическим приводом;

Роботы с гидравлическим приводом;

Роботы с пневматическим приводом;

Роботы с комбинированным приводом.

Системы приводов существенно влияют на технологические возможности ПР. Наиболее распространенны пневмоприводы, для которых характерна простота и дешевизна. Грузоподъемность ПР с пневмоприводом обычно не превышает 10 кг. ПР с гидроприводом отличаются широкими техническими возможностями, имеют большую грузоподъемность но небольшую быстроходность. Электропривод удобен при эксплуатации, надежен, обладает большими технологическими возможностями, но пока ограничивает создание ПР с высокой грузоподъемностью (свыше 100 кг).

7. По виду управления. ПР подразделяют на группы и подгруппы, указанные в таблице.

8. По способу программирования ПР подразделяют на

§ роботы, программируемые обучением;

§ роботы, программируемые аналитически.