ПРИВОДЫ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ РАБОТОЙ

ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ

В настоящее время большое распространение получили системы ЧПУ, позволяющие задавать любую последовательность в работе исполнительных двигателей. В станках специальных, не оснащенных системами ЧПУ, для этих целей используются различные гидравлические и электрогидравлические элементы - клапаны давления, обратные клапаны, гидрораспределители с гидравлическим и электрическим управлением.

При проектировании гидросистем с заданной последовательностью работы гидродвигателей часто используются два метода управления - по давлению в гидросистеме и по положению рабочего органа.

Рассмотрим несколько примеров фрагментов гидросистем, в которых заданная последовательность достигается с помощью метода управления по давлению и применения различной гидроаппаратуры.

Применение клапанов давления, включенных параллельно

Для управления шестью гидродвигателями в гидросистеме (рис. 9.23) применен один гидрораспределитель и пять клапанов давления КД1....КД5, настроенных на разные давления.

Гидроцилиндры ГЦ1 и ГЦ2 предназначены для ориентации заготовки, ГЦ3 – для фиксации заготовки в приспособлении, ГЦ4 и ГЦ5 – для зажима заготовки, ГЦ6 - для перемещения стола станка.

После включения электромагнита YA2 масло по гидролинии 2 подается в поршневые камеры цилиндров ГЦ1 и ГЦ2, а также к клапанам КД1, КД2, КД4 и КД5, не пропускающим его к цилиндрам. Для перемещения штоков цилиндров ГЦ1 и ГЦ2 требуется давление р < 1 МПа, поэтому все клапаны в это время закрыты. После окончания ориентации давление начинает быстро подниматься и при р = 1 МПа открывается клапан КД1. Шток ГЦ3 фиксирует деталь, и вновь давление в гидролинии 2 увеличивается. При нарастании давления последовательно открываются клапаны КД4, КД2 и КД5. В такой же последовательности начинают перемещение штоки цилиндров ГЦ5, ГЦ4 и ГЦ6.

Рис. 9.23

После окончания рабочего хода стола и включения YA1 реверсируются штоки цилиндров ГЦ1, ГЦ2, ГЦ4, ГЦ6, а по окончании обратного хода стола открывается клапан КД3. Шток цилиндра ГЦ5 реверсируется, и происходит разжим заготовки. Из приведенного описания очевиден принцип управления по давлению. Он состоит в том, что вместо датчиков конечных положений используется давление в напорной гидролинии, возрастающее в момент остановки гидродвигателя на жестком упоре.

Параллельное соединение клапанов позволяет очень легко изменять последовательность работы гидродвигателей. Для этого достаточно перестроить на другое давление соответствующий клапан, не затрагивая настройки остальных.

К достоинствам применения клапанов давления следует также отнести простоту системы управления, отсутствие датчиков конечного положения, установка которых в некоторых случаях конструктивно проблематична