Основы теории механизмов и машин (понятия и определения). Классификация кинематических пар.

Теория механизмов и машин – научная дисциплина (или раздел науки), которая изучает строение (структуру), кинематику и динамику механизмов.

Механизмомназывается система твердых тел, предназначенная для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел

Типовыми механизмами будем называть простые механизмы, имеющие при различном функциональном назначении широкое применение в машинах/

Звено - твердое тело или система жестко связанных тел. входящих в состав механизма.

Стойка - звено, которое при исследовании механизма принимается за неподвижное.

Входное звено- звено, которому сообщается заданное движение и соответствующие силовые факторы (силы или моменты);

Выходное звено- то, на котором получают требуемое движение и силы.

Кинематическая цепь - система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение.

Элементами кинематической парыназывают совокупность поверхностей, линий или точек, по которым происходит подвижное соединение двух звеньев и которые образуют кинематическую пару.

Вид пары	Контакт звеньев	Подвижность пары	Вид пары	Изображение
Низшая	По поверхности	Однопо-движная	Вращательная (шарнир)
Поступательная (ползун)
Двух-подвижные	Цилиндрическая
Трех-подвижные	Сферическая
Плоскостная
Высшая	В линии	Четырех-подвижные	Цилиндр на плоскости
В точке	Пяти-подвижные	Шар на плоскости

В зависимости от вида контакта элементов кинематических пар они делятся на высшие и низшие.

Кинематические пары, образованные элементами в виде линии или точки называются высшими.

Кинематические пары, образованные элементами в виде поверхностей, называются низшими.

В зависимости от степени подвижности они делятся на

‑ одноподвижные;

‑ двухподвижные;

‑ трехподвижные;

‑ четырехподвижные;

‑ пятиподвижные;