Структурный анализ механизмов.

Структурный анализ механизма – это расчленение его на структурные группы.

Структурные группы (группы Ассура) – это кинематические цепи, которые после присоединения к стойке имеют степень подвижности W = 0.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева для рычажных механизмов.

‑ число подвижных звеньев;

‑ число одноподвижных кинематических пар;

‑ число двухподвижных кинематических пар.

Структурные группы

Начальный механизм

Механизм

Структурную формулу любого простого или сложного механизма. образованного с помощью структурных групп, можно представить следующим образом:

= +

W=1 W=1 W=0

За начальный механизм принимается ведущее звено со стойкой.

Все механизмы и структурные группы, в них входящие, делятся на классы, а класс механизма в целом определяется высшим классом структурной группы, которая в него входит.

Элементарные механизмы условно отнесены к механизмам 1 класса.

Класс структурной группы определяется числом максимальным числом кинематических пар, на одном звене.

Порядок группы определяется числом внешних кинематических пар.

Виды структурных групп

Диада – структурная группа II класса, 2 порядка (II, 2)

Состоит из двух звеньев и трех кинематических пар.

Трехповодок (Триада) – структурная группа III класса, 3 порядка (III, 3)

Состоит из четырех звеньев и шести кинематических пар.

Порядок выполнения структурного анализа:

1 Определение названья звеньев и кинематических пар.

2 Определение степени подвижности механизма.

3 Разложение механизма на структурные группы Асура.

4 Определение класса и порядка всего механизма и построение формулы строения механизма.

Пример 1

Пример 2