Агрегат управления 1056.
Агрегат управления представляет собой устройство, в котором сосредоточены элементы автопилота, обеспечивающие:
· Электрическую связь всех агрегатов между собой;
· Распределение электропитания по всем агрегатам;
· Преобразование, суммирование и усиление управляющих сигналов;
· Автоматическое согласование каналов автопилота без предварительных настроек;
· Необходимые переключения и блокировки на всех режимах работы автопилота.
Для удобства эксплуатации и быстрой замены вышедших из строя элементов агрегат управления выполнен по блочному принципу. Элементы агрегата управления по их принадлежности к соответствующим каналам размещены в трёх самостоятельных кассетах агрегата ( крена, тангажа и направления).
Агрегаты расположены в трёх самостоятельных кассетах: крена, тангажа и курса. В кассетах установлены следующие блоки:
· Механизм согласования МС-372Б – крена;
· Механизм согласования МС-372А – тангажа;
· Механизм согласования МС-373 – курса;
· ФЧВ 1055;
· Усилитель магнитный УМ1054;
· Усилитель ламповый 1052;
· Усилитель полупроводниковый 1053 (канал крена).
Механизмы согласования крена и тангажа МС-372 Б, МС-372 А:
1. обеспечивает непрерывную компенсацию сигналов, поступающих на магнитные усилители крена и тангажа в режиме согласования, т.е. механизм согласования вырабатывает сигнал равный по величине и противоположный по значению суммарному сигналу от датчиков. При этом питание АП включено, а АП нет.
2. обеспечивает поступление в АП управляющих сигналов в режиме управления от рукоятки «Разворот» и «Спуск –Подъём» и формирование сигналов, осуществляющих приведение ВС в горизонтальное положение. Механизмы согласования крена и тангажа аналогичны по конструкции и состоят: ДИД-0,5 с редуктором, ламельное и потенциометрическое устройства.
Механизм согласования курса МС-373:
1. Для непрерывной компенсации сигналов ДОС, поступающих на магнитный усилитель в режиме согласования.
2. Формирование дополнительного сигнала при действии на ВС постоянного момента возмущения по курсу.
Фазочувствительный выпрямитель ФЧВ 1055:
Преобразование сигналов переменного тока – датчика угловых скоростей и переключателя «Спуск – Подъём» в сигнал постоянного тока, напряжение которого определяется фазой переменного тока, а величина амплитудой.
Магнитный усилитель УМ 1054:
Осуществляет суммирование, усиление и преобразование управляющих сигналов постоянного тока в сигналы переменного тока.
Усилитель ламповый 1052:
Для усиления сигналов переменного тока поступающих с выхода магнитного усилителя до величины, достаточной для управления ДИД-0,5 преобразования сигналов переменного тока в сигналы постоянного тока.
Дата добавления: 2017-02-13; просмотров: 2678;