Датчик 1158А предельного отклонения руля высоты и элеронов.

Датчики предельных отклонений установлены в системах управления рулём высоты и элеронами. Датчики предназначены для отключения автопилота при отклонении рулей на углы, величина которых больше предельных.

При отклонении на углы больше вниз и вверх, датчики предельного отклонения рулей включают и отключаются цепи питания муфт сцепления рулевых машин крена и курса. Отклонение РВ на углы больше : при этом включается лампа «Отключение РМ ЭЛ», «Отключение РМ РВ».

Принцип работы.

Автопилот имеет 3 канала: крен, тангаж, курс. Сигнал по высоте поступает в канал тангажа. АП 28 обеспечивает следующие режимы работы:

1. включение и режим согласования;

2. режим стабилизации;

3. режим управления;

4. режим совмещённого управления.

Датчиками сигналов в канале крена являются:

¾ АГД правый- угол крена γ

¾ ДУС .

Управляющие сигналы поступают от рукоятки «Разворот», от кнопки «Горизонт»,от ЗК-2.

Датчиками сигналов канала тангажа являются:

¾ правый АГД- угол тангажа ,

¾ ДУС ,

¾ КВ-11 -H.

Управляющие сигналы поступают от «Спуск – Подъём» и «Горизонт»

Датчиками сигналов канала курса являются:

¾ ГИК-1 – курс Ψ

¾ ГПК-52 –курс Ψ

Управляющие сигналы поступают от ЗК-2.

Канал крена

Режим согласования необходим для подготовки автоматической части автопилота к включению рулевых машин. В этом режиме сигналы от датчиков, контролирующих положение ВС и рулей компенсируются на входе суммирующего устройства МУ 1054 сигналом, который вырабатывается в механизме согласования. Этот сигнал должен быть равным по величине и противоположен по знаку суммарному сигналу от датчиков углов ДОС.