Режим управления от рукоятки РАЗВОРОТ.

<51 52 53 545556 57 >

Необходимо плавно повернуть рукоятку РАЗВОРОТ, при этом в канал крена поступает сигнал, соответствующий углу отклонения рукоятки. Первое фиксированное положение ≈5° крена.

При достижении самолетом нужного крена оставить рукоятку в отклоненном положении. Самолет с установившимся креном будет совершать координационный разворот (максимальный угол крена 30°).

По мере поворота самолета поступает сигнал крена от АГ, противоположный по знаку сигналу, поступающему от РАЗВОРОТ. По мере отклонения самолета элероны возвращаются в исходное положение.

При управлении от РАЗВОРОТ и в режиме доворотов управляющие сигналы поступают в канал РВ и РН. В канале РН отключается сигнал направления, чтобы не препятствовать развороту; сигнал ДУС не отключается, так как проходит через фильтр.

В канале РВ – отклонение РВ немного вверх, для предотвращения потери высоты из-за снижения вертикальной составляющей подъемной силы. Вывод самолета из крена с помощью рукоятки РАЗВОРОТ производится в 2 этапа. Сначала рукоятку установить в первое фиксированное положение, когда изменение крена прекратится – установить в нулевое положение.

Канал тангажа

Режим согласования в канале тангажааналогичен каналу крена.

Режим стабилизации тангажа и высоты.

В установившемся режиме суммарных сигналов v, ω_z, H и ДОС равных нулю при отклонении самолета по тангажу на вход АУ поступают управляющие сигналы с АГД и ДУС и направляются в РМ РВ. РВ отклоняется, самолет возвращается в исходное положение, к исходному положению возвращается и РВ.

Режим стабилизации высоты аналогичен. Включается нажатием кнопки КВ, при этом загорается зеленая лампа. V_y самолета в момент включения КВ должна быть не более 1,5 м/с во избежание ощутимых n_y.

Присутствие сигнала тангажа при стабилизации высоты позволяет демпфировать сигнал высоты. Если бы сигнал тангажа отсутствовал, то при стабилизации высоты РВ был бы отклонен вверх и траектория отклонялась бы вверх.