Прямая в пространстве

Прямая в пространстве может быть задана как линия пересечения двух плоскостей

(6.2.19)

причем должно нарушаться хотя бы одно из равенств

,

чтобы эти плоскости пересекались.

Другой способ задания прямой:

(6.2.20)

каноническими уравнениями, где М₀(x₀,у₀,z₀) - точка, через которую проходит прямая в направлении вектора = {1,т,п}. Тогда условия параллельности, перпендикулярности и угол междупрямыми могут быть получены как соответствующие условия для направляющих векторов этих прямых.

Из (6.2.20) могут быть получены уравнения прямой, проходящей через две точки М₁{x₁,y₁,z₁) и M₂(x₂,y₂,z₂)

(6.2.21)

и параметрические уравнения прямой:

.(6.2.22)

Если прямая задана уравнениями (6.2.19), то можно получить канонические уравнения этой прямой, если взять какую-нибудь точку, задавая, например, х₀и отыскивая соответствующие у₀и z₀из системы (6.2.19), и получить направляющий вектор прямой

Если прямая задана уравнениями (6.2.20), а плоскость общим уравнением (6.2.14), то условие параллельности прямой и плоскости

Аl + Вт+Сп = 0, (6.2.23)

а условие перпендикулярности

.

Пример 6.2.4. Привести уравнение прямой

к каноническому виду.

Решение. Найдем какую-нибудь точку на этой прямой. Пусть х = 0, тогда система примет вид

.

Отсюда y=-2, . Получим точку М_о(0;-2; )Найдем направляющий вектор

Канонические уравнения прямой

Пример 6.2.5. Составить уравнения движения точки M(x,y,z), которая имеет начальное положение М_о(1;-2;4), движется прямолинейно и равномерно в направлении вектора = {2; 3; 6} со скоростью , .

Решение. Тогда . Искомые уравнения будут

Пример 6.2.5. Найти расстояние точки М₀(1;2;0) от прямой

Решение. Проведем через точку М_оплоскость α, перпендикулярную данной прямой и найдем М₁ - точку пересечения плоскости α с данной прямой. Тогда искомое расстояние будет расстоянием от М_о до М₁. Для плоскости α воспользуемся уравнением вида (13), так как известна точка М₀(1;2;0) на ней лежащая и нормальным вектором может служитьнаправляющий вектор прямой а= {2,5,1}. Получим

2(х -1) + 5(у - 2) + 1(z- 0) = 0 ,

или

2x + 5y + z-12 = 0.

Найдем точку пересечения плоскости α и данной прямой, решив систему из уравнений плоскости α и параметрических уравнений данной прямой:

Исключая x,y,z, найдем t=-0,5. Тогда х=1,y=1,5,z=2,5. Точка М₁(1;1,5;2,5). Расстояние М₀М₁:

(лин.ед.).

Пример 6.2.6. Найти угол между прямой

и плоскостью

х + 2у - 3z - 1 = 0.

Решение. Рассмотрим нормальный вектор плоскости = {1;2;-3} и направляющий вектор прямой = {2;3;5}. Косинус угла между этимивекторами равен синусу угла между прямой и плоскостью:

,

.