НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ

Аппаратура автоматического исключения помехи (АИП) предназначена для формирования сигнала запрета излучения помехи РЛС перехвата и прицеливания своих истребителей, находящихся в зоне действия станции.

Аппаратура АИП станции работает в комплексе с бортовой аппаратурой истребителя-перехватчика, состоящей из РЛС перехвата и прицеливания и радиолокационного запроечика-ответчика, работа которых синхронизирована.

В состав аппаратуры АИП входят:

антенна (в составе блока 1-2);

переключатель ВЧ;

приемное устройство (блок 2П1А);

дешифратор запросных сигналов и формирователь сигнала принадлежности (блок 4-1);

устройство синхронизации (блок 10-5);

устройство запрета (блоки 10-6 — 3 шт.).

Конструктивно антенна аппаратуры АИП входит в состав блока 1-2 и представляет собой антенну зеркального типа, образованную большим зеркалом блока 1-2 и двумя переключаемыми облу-

чателями. Переключение облучателей осуществляется с помощью переключателя ВЧ одновременно с переключением ширины диаграммы направленности антенн.

Принцип работы. Функциональная схема аппаратуры АИП приведена на рис. 4.11.

Принцип работы аппаратуры автоматического исключения помехи станции в комплексе с самолетным запросчиком-ответчиком СРЗО-2М заключается в следующем.

При появлении помех на индикаторе РЛС перехвата и прицеливания летчик-оператор включает тумблер ЗАПРОС в режиме СОВМЕЩЕННЫЙ 1. В этом случае одновременно с зондирующим сигналом РЛС излучается запросный сигнал передатчиком СРЗО-2М. Оба сигнала принимаются аппаратурой станции. Причем сигнал РЛС перехвата и прицеливания проходит через приемно- усилительное устройство станции и систему определения частоты, а сигнал передатчика СРЗО-2М проходит через антенну аппаратуры АИП и приемное устройство (блок 2П1А). Поток сигналов на входе приемного устройства аппаратуры АИП складывается из запросных и ответных сигналов. Ответные сигналы излучаются передатчиками СРЗО-2М, установленными на истребителях-перехватчиках, находящихся в зоне действия станции СПН-30 (в диаграмме направленности антенны аппаратуры АИП), в ответ на запросные сигналы наземных и воздушных средств опознавания. В аппаратуре АИП используются только запросные сигналы передатчика СРЗО-2М, имеющие длительность 0,3—1,5 мкс. Ответные же сигналы, длительность которых 2,7—3,3 мкс, исключаются в дешифраторе.

Принятые сигналы усиливаются супергетеродинным приемником, преобразовываются в сигналы промежуточной частоты, усиливаются и детектируются, после чего поступают на усилитель ШАРУ и видеоусилитель. В усилителе ШАРУ сигналы дифференцируются, а усиленные собственные шумы блока 2П1А подаются обратно в блок 2П1А и используются для работы устройства автоматической регулировки усиления блока по шумам. Сигналы с видеоусилителя поступают на дешифратор запросных сигналов, состоящий из селектора длительности и временного селектора. Селектор длительности запрещает прохождение ответных сигналов аппаратуры СРЗО-2М и пропускает сигналы запроса на временной селектор. Туда же поступают и сигналы РЛС перехвата и прицеливания, прошедшие через устройство первичной обработки информации — блок 10-1 («Запуск»), При совпадении во времени этих сигналов на выходе дешифратора формируется сигнал, указывающий на то, что через систему определения частоты станции прошел сигнал от РЛС перехвата и прицеливания отечественного истребителя-перехватчика. Этот сигнал через формирователь команды «Имп. дешифратора» устройства синхронизации поступает на устройство запрета (блоки 10-6), состоящее из 64 идентичных каналов. Каждый канал запрета соответствует частотному каналу устройства однозначного определения частоты (блоки 10-3). Это позволяет определить, по какому частотному каналу принят запросный сигнал.

Устройство запрета -имеет два режима¹ исключения помехи для РЛС перехвата и прицеливания: ручной и автоматический.

В автоматическом -режиме на вход каждого канала запрета поступает сигнал «Имп. дешифратора». На- другой вход канала запрета поступает импульсный сигнал «Сигн. АИП» от соответствующего канала устройства однозначного определения частоты, полученный после приема и обработки зондирующего импульса РЛС. Исключение воспроизведения помехи производится' в этом режиме после трехкратного совпадения сигналов РЛС перехвата и прицеливания с запросными сигналами аппаратуры СРЗО-2М в каком-либо канале запрета за 3—11 мс. Это время определяется периодом следования импульсов «Имп. срыва 2» генератора импульсов счета, поступающих из блока 10-5.

При трех совпадениях в каком-либо канале запрета импульсов запроса с сигналами РЛС перехвата данный канал запрета срабатывает, автоматически определяется номер канала, по которому прошел импульс, и выдается импульс запрета на каждый приходящий от устройства однозначного определения частоты «Оигн. АИП» даже при отсутствии сигнала запроса аппаратуры СРЗО-2М. Время, в течение которого осуществляется исключение воспроизведения помехи для РЛС перехвата и прицеливания отечественных истребителей, определяется выдержкой реле времени блока 10-5, которое вырабатывает сигналы «Ими. срыва 1», поступающие в каналы запрета, и составляет около 2 мин. С приходом этого сигнала исходный режим канала запрета восстанавливается.

В ручном режиме работы исключение воспроизведения помехи по какому-либо каналу осуществляется включением соответствующего тумблера РУЧНОЙ ЗАПРЕТ КАНАЛОВ на пульте управления. При этом на вход соответствующего канала запрета подается напряжение —6,3 В и канал формирует запрещающий импульс на каждый приходящий сигнал «Сигн. АИП» от УООЧ, начиная с третьего по счету. Сведения о- несущей частоте РЛС отечественных истребителей-перехватчиков в ручном режиме работы аппаратуры АИП сообщаются оператору с КП управления станцией СПН-30.

Все импульсы с каналов запрета поступают на формирователь сигналов запрета (блок 10-5), с которого сигнал «Запрет памяти» поступает на устройство воспроизведения частоты (блоки 10-3), а сигнал «Запрет» — на систему автосопровождения цели (блоки 10-2) и селектор (-блок 10-7).

В устройстве воспроизведения, частоты сигнал «Запрет памяти» запрещает открывать коммутатор канала, соответствующего частотному диапазону РЛС перехвата и прицеливания. В системе автосопровождения цели сигнал «Запрет» исключает сопровождение отечественных истребителей, а в селекторе запрещает селекцию импульсов РЛС перехвата и прицеливания.

Одновременно сигнал «Работа АИП», вырабатываемый устройство

ством синхронизации, включает схему индикации, и на пульте управления загорается лампа ЗАПРЕТ КАНАЛОВ — АВТОМАТ, индицирующая автоматическое исключение помехи в одном или нескольких, из 64 каналов' частотного диапазона станции. Не более чем через 1 с после этого на пульте управления гаснет индикаторная лампа соответствующего канала, которая индицировала наличие сигналов РЛС перехвата и прицеливания отечественного истребителя-перехватчика в данном канале частотного диапазона станции.

При ручном режиме работы аппаратуры АИП на, пульте управления загораются лампы ЗАПРЕТ КАНАЛОВ — РУЧНОЙ и АВТОМАТ.

На пульте управления расположена кнопка ЗАПРЕТ КАНАЛОВ — СБРОС, предназначенная для восстановления исходного режима каналов запрета на время настройки и контроля аппаратуры АИП.

4.8. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ

Аппаратура управления предназначена для формирования команд, определяющих виды управления и режимы работы станции, а также для синхронизации работы систем и индикации контроля работоспособности станции.

При работе по ВЦУ аппаратура управления обеспечивает: преобразование команд ВЦУ и формирование команд обратного контроля;

формирование команд включения поиска, автосопровождения и экстраполяции;

формирование последовательностей импульсов, обеспечивающих временное разделение работы приемных и передающих устройств станции;

определение периода следования зондирующих импульсов РЛС и формирование команд, обеспечивающих работу УООЧ;

индикацию режимов работы и контроля работоспособности станции;

формирование команд включения станции, передатчика помех, ЭМУ азимута и угла места, а также команд управления сменой зеркал АФС;

формирование команд ручного исключения выдачи помехи. При автономной работе аппаратура управления обеспечивает: обнаружение и индикацию наличия цели в определенном азимутальном секторе пространства с точностью ± 1Г15';

формирование команд, сигналов и импульсов при поиске и автосопровождении, аналогичных приведенным выше для режима ВЦУ;

формирование команд, определяющих время автосопровождения при подавлении низколетящих целей. В состав аппаратуры управления входят: блок управления (блок 10-11); селектор (блок 10-7);пульт управления;

блок преобразования и запоминания (блок 10-17);

узлы блока контроля и индикации.

Принцип работы. Функциональная схема аппаратуры управления приведена на рис. 4.12.

Работа по ВЦУ

При работе по ВЦУ (временные диаграммы приведены на рис. 4.13) от изделия 1РЛ-233 на аппаратуру управления через блоки сопряжения 10-12, 10-13 поступает информация ВЦУ, включающая в себя оперативные команды (рис. 4.13, а), команды целеуказания (рис. 4.13, б) и текущие и экстраполированные на 5 с значения угловых координат положения цели по азимуту и углу места (рис. 4.13, в). Оперативные команды «Работа по ВЦУ», «Работа автономно», «Высокое включить», «Высокое отключить» с блока 10-12 поступают на пульт управлення (ПУ) и отображаются на нем в виде включения одноименных транспарантов.

При загорании транспаранта ВЦУ — РАБОТА ПО ВЦУ оператор на ПУ нажимает кнопку ВЦУ переключателя РАБОТА. При этом в блок 10-12 из ПУ подается команда «Сигн. ЦУ •—27 В», разрешающая подачу на ПУ команд целеуказания, а в блок 10-14 из ПУ поступают команды «—27 В ВЦУ», «Работа по ВЦУ», «Отработка ВЦУ», подготавливающие блок к работе по ВЦУ (рис. 4.13, д, ж, е).

Отработка текущих и экстраполированных значений угловых координат положения цели производится автоматически и обеспечивает наведение АФС в направлении на цель.

Значения угловых координат в виде восьмиразрядного двоичного кода по азимуту (СИГН. ВЦУ 1—8 р. р) и шестиразрядного двоичного кода по углу места (СИГН. ВЦУ 1—6 р. є) из блока 10-13 поступают на устройства отработки угловых данных цели по р и е, расположенных в ПУ. Последующая работа системы наведе ния по направлению описана в разд. 4.6.

В зависимости от угла рассогласования между направлением на цель, заданным ВЦУ, и направлением электрической оси АФС, наведение АФС на цель ведется со скоростью 18 град/с по азимуту, либо одновременно с поиском цели при перемещении биссектрисы поиска со скоростью 3 град/с.

При углах рассогласования больше 15° в блоке 10-14 формируется сигнал «Запрет АС» (рис. 4.13, з), который не позволяет включать команду «Сопровождение» в блоке 10-11. В результате АФС отрабатывает угловые координаты, заданные ВЦУ, без включения поиска со скоростью 18 град/с по азимуту и 5 град/с по углу места. После наведения АФС на цель команда «Запрет АС» снимается, в блоке 10-11 формируется команда «Индикация + поиск» (рис. 4.13, м), подготавливающая устройства для включения автосопровождения, на ПУ высвечивается транспарант ПОИСК. При этом из ПУ на блок 10-14 поступают команды «Поиск р, є», кото-

рые включают поиск дели по азимуту и углу места. При малых углах рассогласования (меньше 15°) отработка АФС угловых данных, заданных ВЦУ, 'производится одновременно с поиском целй при перемещении биссектрисы поиска со скоростью 3 град/с.

Поступающие из блока 10-12 команды целеуказания включают в себя информацию о наличии групповой или одиночной цели («Диаграммы широкие», «Диаграммы узкие»), дальности до цели («Дальность больше 100», «Дальность меньше 100», «Дальность меньше 60», «Дальность меньше 40») и признак перехода на обслуживание новой цели («Новая цель»). Эти команды при поступлении на ПУ отображаются в виде загорания соответствующих транспарантов ВЦУ: ГРУППА, ОДИНОЧНАЯ, ЗОНА 1, ЗОНА 2, ЗОНА 3, ДОПОИСК ВКЛЮЧИТЬ, НОВОЕ ВЦУ.

Команды «Диаграммы широкие» или «Диаграммы узкие» являются признаком наличия групповой или одиночной цели и служат для включения соответствующей диаграммы направленности АФС при автосопровождении и подавлении цели.

Поступающие по ВЦУ команды дальности до цели формируют команды включения соответствующей диаграммы направленности АФС и величины сектора при поиске цели. По команде «Новая цель» станция переводится на обслуживание новой цели.

Отработка команд целеуказания производится одновременно с отработкой угловых данных цели. Ширина диаграммы направленности АФС и величина сектора поиска устанавливаются автоматически в зависимости от поступающих по ВЦУ команд дальности и точности целеуказания координат цели, получаемых от изделия 1РЛ-233. Точность целеуказания устанавливается тумблером ВЦУ ТОЧНО — ГРУБО на пульте управления.

Данные о ширине диаграммы направленности и устанавливаемом секторе поиска при той или иной дальности до цели и точности целеуказания приведены в табл. 4.

Таблица 4

Из табл. 4 видно, что поступающие при точном целеуказании команды «Дальность больше 100» или «Дальность меньше 100» устанавливают лишь соответствующие диаграммы направленности АФС. Отработка же угловых данных ВЦУ ведется без поиска со скоростью 18 град/с.В целях уменьшения времени обнаружения цели, но с уменьшением вероятности обнаружения в станции предусмотрено отключение допоиска цели в соответствующем секторе тумблером ДО- ПОИСК — ОТКЛ. на ПУ. При установке тумблера в положение ОТКЛ. независимо от точности целеуказания и дальности до цели в аппаратуре управления формируется запрет на включение поиска.

Таким образом, при работе по ВЦУ производится наведение АФС в направлении на цель, включаются соответствующие диаграммы направленности АФС, устанавливается сектор поиска и после отработки угловых координат и наведения АФС в направлении на цель автоматически включается поиск цели. Поиск цели в заданном секторе синусоидальный, соотношение скоростей поиска по азимуту и углу места 1:4.

Во время отработки угловых координат, заданных ВЦУ, а также во время поиска цели приемные устройства САЦ, блок первичной обработки (блок 10-1), видеоусилители УООЧ (шкаф 4) постоянно открыты для приема, обработки и определения несущей частоты импульсов РЛС соответственно сигналами «Имп. модуляции 3 — 11», «Имп. модуляции 15», поступающими из блока 10-9, и «Разрешение каналов» из блока 10-11 (рис. 4. 14, о, п, р, т).

Одновременно с этим вследствие необходимости временного разделения работы приемных и передающих устройств станции аппаратура управления формирует сигналы запрета «Имп. модуляции 13, 14», «Имп. модуляции 18» и «Имп. модуляции 2» (рис. 4.14,у), поступающие из блока 10-11 соответственно на генератор шума (блок 5-1), на коммутаторы устройства воспроизведения частоты в шкафу 4 и на передатчик помех (блок 5-2). Кроме того, для исключения возбуждения приемных устройств от собственных шумов передатчика помех в блоке 10-11 контактами реле разомкнута цепь включения («Вкл.±3 кВ») источника питания первого анода лампы ЛЗ блока 5-2 (рис. 4.14, д). Поиск цели ведется до поступления импульсов РЛС в главные лепестки диаграммы направленности пе- ленгационной антенны станции.

При попадании импульсов РЛС в главные лепестки антенны в блоке 10-1 формируется импульс «Запуск» (рис. 4.13, г), который поступает на блоки 10-7, 10-11 и служит соответственно для определения периода следования импульсов РЛС и формирования стро- бируюіцих последовательностей. Переход от поиска к автосопровождению цели производится импульсом «Захват» (рис. 4.13, г; рис. 4.14, в), который формируется в блоке 10-1 при попадании импульсов РЛС одновременно хотя бы в два главных лепестка пеленгационной антенны, не принадлежащей одной плоскости. Этот импульс поступает в блок 10-11 и формирует в нем команду «Сопровождение» (рис. 4.13, н; рис. 4.14, г), которая отображается загоранием транспаранта СОПРОВОЖДЕНИЕ на ПУ и в виде сиг- пала «Сигн. АС» (рис. 4.13, о) поступает в блок 10-14 для автосопровождения цели іпо сигналам ошибки, приходящим с блоков 10-2.

После включения команды «Сопровождение» следующим импульсом «Имп. запуск» (рис. 4.14, б, д) в блоке 10-11 замыкается цепь включения источника питания ±3 кВ и запускается тактовый генератор, формирующий последовательность импульсов длительностью 15 мс и частотой следования 1 Гц («Имп. модуляции 17» — рис. 4.14, е). Передний фронт импульсов этой последовательности формирует в блоке 10-11 сигнал «Имп. сброса 1» (рис. 4.14, ж), который приводит в исходное состояние триггеры блоков 10-7 и 10-4, а и блоке 10-9 в дальнейшем формирует импульс «Начало работы» (рис. 4.14, с). Последний приводит в исходное состояние блоки 1-10-2 и II-10-2. В течение времени длительности сигнала «Имп. модуляции 17» (15 мс) приемные устройства, блок 10-1, видеоусилители шкафа 4 еще остаются открытыми, генератор шума, коммутаторы шкафа 4 и передатчик помех закрыты. Селектор (блок 10-7) совместно с УООЧ производит временной и частотный анализ поступающих импульсов РЛС.

При наличии в диаграммах направленности АФС одной РЛС, не перестраиваемой по периоду следования зондирующих импульсов, блок 10-7 по поступающим на вход импульсам «Запуск» определяет период следования импульсов РЛС и формирует импульсы «Строб 1», «Строб 2», «Селекция» (рис. 4.14, з — к). Эти импульсы поступают на блок 10-11, причем импульс «Строб 2» дополнительно поступает на блок 10-4. По истечении времени анализа (15 мс) аппаратура управления формирует команды для подавления цели, при этом приемные устройства, блок 10-1, видеоусилители шкафа 4 запираются (рис. 4.14, е, о—р, т), а генератор шума, определенный коммутатор шкафа 4 и предварительный усилитель передатчика помех (блок 5-2) отпираются (рис. 4.14, у). Для исключения возбуждения приемных устройств во время переключения сигналы «Имп. модуляции 2, 13, 14, 18» фомируются на 6-10 мкс позже окончания импульсов «Разрешение каналов».

После окончания импульсов «Имп. модуляции 17» последующие отпирания приемных устройств, блока 10-1, видеоусилителей шкафа 4 осуществляется импульсами «Строб 1», предопределяющими приход импульсов РЛС, а запирание генератора шума, коммутаторов шкафа 4 и блока 5-2 производится импульсами «Строб 2». Для исключения возбуждения приемных устройств от помехи, отраженной от местных предметов, импульсы «Строб 2» формируются на 34 мкс раньше импульсов «Строб 1». Приходящие в УООЧ на блок 10-4 импульсы «Строб 2» передним фронтом каждого импульса формируют команду «Перестройка» (рис. 4.14, л) поступающую в блок 10-11.

При отсутствии перестройки несущей частоты сигналов РЛС (факт отсутствия перестройки устанавливается УООЧ по поступающим на блоки 10-3 от шкафа 4 сигналами «Выход В/У» в течение времени импульса «Строб 1») команда «Перестройка» снимается в блоке 10-4 приходящими из блоков 10-3 сигналами «Выход общий».

Одновременно с приемом сигналов PJ1C блок 10-1 формирует импульс «Запуск», который обрывает в блоке 10-7 импульсы «Строб 1» и «Строб 2» (рис. 4.14, з, и), после чего формируется помеха на частоте принятого сигнала. Поступивший затем на блок 10-4 импульс «Строб 2» вновь формирует команду «Перестройка» и, если в импульсе «Строб 1» подтверждается отсутствие перестройки, снова формируется помеха на частоте принятого сигнала. Такой режим работы длится в течение 30 мс (рис. 4.14, л).

Через 30 мс в случае отсутствия перестройки несущей частоты импульсов РЛС в блоке 10-11 формируется команда «Запрет форм, стробов» (рис. 4.14, м), запираются приемные каналы (рис. 4.14, о—р, т) и отпирается передатчик помех на 10 мс (рис. 4.14, у). Через 10 мс передатчик помех запирается, приемные устройства отпираются до прихода очередного импульса РЛС, после чего формируется помеха на 20 мс. Через 20 мс вновь запирается передатчик помех и открываются приемные устройства до прихода имйульса РЛС, после чего опять формируется помеха на 20 мс. Такой режим формирования помехи (на 20 мс) продолжается в течение 1 с. Через 1 с аппаратура управления формирует импульс «Имп. модуляции 17», в течение которого вновь проводится анализ временной и частотной структуры поступающих сигналов РЛС. При наличии одной РЛС, не имеющей поимпульсной перестройки несущей частоты, описанный цикл формирования помехи повторяется до тех пор, пока на приемные устройства поступают импульсы РЛС.

Если же РЛС перестраивается по частоте от импульса к импульсу, то после окончания импульса «Имп. модуляции 17» команда «Перестройка» не снимается (рис. 4.15, в). При этом селектор формирует стробирующие импульсы «Строб 1» и «Строб 2» на каждый поступающий импульс «Запуск» (рис. 4.15, г, д, а). Через 1 с при наличии перестройки вид стробирующих импульсов для приемных каналов и передатчика помех, приведенный на рис. 4.15, е, ж, повторяется.

Если в диаграммах направленности АФС находится несколько РЛС (рис. 4.16), то блок 10-4 в течение импульса «Имп. модуляции 17» определяет количество принятых на разных частотах сигналов, запоминает их и по истечении времени анализа формирует команду «Группа» (рис. 4.16, г), которая поступает в блок 10-11. При этом задним фронтом импульса «Имп. модуляции 17» в блоке 10-11 запускается реле времени на 20 мс, приемные каналы закрываются (рис. 4.16, д), а передатчик помех отпирается (рис. 4.16, е). Через 20 мс передатчик помех запирается, а через 40 мкс после этого открываются приемные каналы, блок 10-1, видеоусилители шкафа 4, которые остаются открытыми до прихода первого зондирующего импульса от любой РЛС. Импульсом «Запуск» в блоке 10-11 вновь включается реле времени, и передатчик помех в течение 20 мс формирует помеху на частотах, запомненных в УООЧ (рис. 4.16, а, д, е). Такой вид помехи формируется в течение 1 с, после чего в блоке 10-11 вырабатываются импульсы «Имп. модуляции 17» и «Имп. сброса 1» (рис. 4.16, б, в). Последний сбрасывает в блоке 10-4

команду «Группа» (рис. 4.16, г) и приводит в исходное состояние триггеры блоков 10-3. Вновь в течение 15 мс проводится временной и частотный анализ поступающих сигналов и в случае наличия нескольких РЛС вид помехи, приведенный на рис. 4.16, е, повторяется на 1 с.

При отсутствии импульса «Запуск» в течение длительности импульса «Имп. модуляции 17» или в течение 10 мс после окончания импульса длительностью 20 мс, а также при отсутствии импульсов РЛС в течение длительности импульса «Строб 1» в блоке 10-11 формируется команда «Экстраполяция» (рис. 4.13, г, п; рис. 4.17, а, д). Эта команда в блоке 10-11 включает реле времени на 10 с, отключает источник питания ±3 кВ (рис. 4.17, г), запрещает формирование импульсов «Имп. модуляции 17», формирует импульс «Имп. сброса 1», а также включает устройство, которое вырабатывает импульсы «Имп. модуляции 1», «Имп. модуляции 2» длительностью 10 мс и периодом следования 30 мс для отпирания приемных устройств и запирания передатчика помех (рис. 4.17, е, ж). Одновременно с этим команда «Экстраполяция» подается в ПУ, снимает команду «Сигн. АС» (рис. 4.13, п, о; рис. 4.17, д, в) и отображается загоранием транспаранта ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ. Автосопровождение цели прекращается. Для включения сопровождения цели по скорости на ПУ имеется кнопка ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ. При включенной кнопке команда «Экстраполяция» проходит на блок 10-14, в результате АФС продолжает движение в направлении и со скоростью, соответствующими направлению движения и скорости цели в момент ее потери.

При поступлении на блок 10-11 импульса «Запуск» в течение времени экстраполяции (10 с) команда «Экстраполяция» снимается, на блок 10-14 вновь поступает команда «Сигн. АС» (рис. 4.13, г, о, п; рис. 4.17, а, д, в) и выдается помеха на 20 мс на частоте принятого сигнала (рис. 4.17, ж). Если в течение 10 с импульсы «Запуск» не поступят, то в блоке 10-11 сбрасываются команды «Экстраполяция», «Сопровождение» и формируется команда «Индикация + поиск» (рис. 4.13, п, н, м; рис. 4.17, д, б, з). Система наведения начинает поиск цели в одном из заданных секторов с одновременной отработкой угловых координат положения цели, полученных по ВЦУ.

При поступлении команды «Новая цель» станция приводится в исходное состояние и отрабатываются угловые координаты новой цели, заданной ВЦУ.

При работе по ВЦУ аппаратура управления обеспечивает формирование следующих команд обратного контроля, поступающих из ПУ на блок 10-13 аппаратуры сопряжения: «Управление КП», «Управление автономно», «Низкое включено», «Высокое включено», «Авария», «Сопровождение», «Подавление».

Автономная работа

Станция на автономную работу переводится нажатием кнопки АВТОНОМНО переключателя РАБОТА на пульте управления. При

автономной работе аппаратура управления формирует команды, задающие три режима работы: ОБЗОР, ПОЛУАВТОМАТ, АВТОМАТ. Режимы работы включаются переключателем РЕЖИМ РАБОТЫ на пульте управления.

Режим ОБЗОР

В этом режиме аппаратура управления обеспечивает формирование команд, задающих круговой обзор, а также индикацию наличия цели в азимутальном секторе с точностью ,± 11° 15'.

Круговой обзор устанавливается нажатием кнопки 360° переключателя ШИРИНА СЕКТОРА. При этом в ПУ подготавливается команда, задающая круговой обзор («Сектор 7»), и команда задающая скорость перемещения АФС по азимуту 18 град/с («Скорость Зр»)\

При включении кнопки ОБЗОР переключателя РЕЖИМ РАБОТЫ на ПУ высвечивается транспарант ОБЗОР и указанные выше команды подаются на блок 10-14. Одновременно с этим в ПУ формируются команды «Откл. поиск», «Вкл. поиск», «Обзор», поступающие на блок 10-11, и команда «Полуавтомат є», поступающая па блок 10-14. Команды «Откл. поиск», «Вкл. поиск» обеспечивают в блоке 10-11 формирование команды «Индикация + поиск», а команда «Обзор» запрещает формирование команды «Сопровождение» при поступлении в блок 10-11 импульса «Захват». Команда «Индикация + поиск» подается в ПУ для включения команд «Поиск р», «Поиск е». В режиме ОБЗОР, однако, команда «Поиск є» на блок 10-14 не подается, а при круговом обзоре на блок 10-14 не подается и команда «Поиск р».

Перемещение АФС вкруговую обеспечивается размыканием цепи «Подслеживание р». Таким образом, при включении режима ОБЗОР блок 10-14 обеспечивает перемещение АФС по азимуту вкруговую со скоростью 18 град/с. Наличие на блоке 10-14 команды «Полуавтомат ,е» в режиме ОБЗОР обеспечивает возможность управления перемещением АФС по углу места кнопками ВВЕРХ БЫСТРО, МЕДЛЕННО; ВНИЗ БЫСТРО, МЕДЛЕННО. При нажатии определенной кнопки с ПУ на блок 10-14 подаются соответствующие команды, задающие направление и скорость перемещения АФС. При нажатии кнопок МЕДЛЕННО на блок 10-14 поступает команда «Скорость lie» и АФС перемещается по углу места со скоростью 1 град/с. При нажатии кнопок БЫСТРО на блок 10-14 подается команда «Скорость 2є», задающая скорость 5 град/с.

Для индикации положения цели по азимуту с точностью ±1Г15' азимутальный круг на ПУ разбит на 16 секторов. В режиме ОБЗОР на блок 10-17 из ПУ поступает команда «Обзор», которая подготавливает функциональные узлы блока для приема импульсов «Запуск 1» из блока 10-11, свидетельствующих о наличии в диаграммах направленности АФС цели вообще, и импульсов «Признак т», вырабатываемых блоком 10-1 в случае, если длительность зондирующего импульса меньше 0,3 мкс. При перемещении АФС информация о ее положении поступает из блока 10-15 в блок 10-17 в виде четырехразрядного двоичного кода. В блоке 10-17 комбинации значений двоичного кода, соответствующие положению АФС по азимуту, преобразуются в команды, соответствующие одному из 16 секторов. В результате при поступлении в это время импульсов «Запуск 1» или «Признак г» блок 10-17 формирует соответственно сигналы «Индикация Ц» или «Индикация БО», которые поступают из блока 10-17 в ПУ и высвечивают лампы в определенном секторе АЗИМУТ. Причем сигнал «Индикация Ц» включает лампу внешнего круга индикатора, а сигнал «Индикация БО» — лампу внутреннего круга. Для исключения формирования сигналов «Индикация Ц», «Индикация БО» в моменты изменения комбинаций значений двоичного кода положения АФС из блока 10-15 в блок 10-17 подается сигнал «Имп. наличия результата».

Индикация наличия цели в режиме ОБЗОР сбрасывается кнопкой СБРОС ИНДИКАЦИИ с ПУ, при нажатии которой в блок 10-17 поступает сигнал «Сброс индикации».

Поиск в секторе 120° (90, 60°) в режиме ОБЗОР осуществляется нажатием кнопки 120° (90, 60°) на ПУ. При этом в ПУ подготавливаются команды, задающие величину сектора поиска, «Сектор 1» («Сектор 2», «Сектор 3»), а также команда, задающая скорость поиска по азимуту в этих секторах— 12 град/с («Скорость 2(3»). Режим ОБЗОР при указанных секторах поиска включается, как и при круговом обзоре, кнопкой ОБЗОР переключателя РЕЖИМ РАВО- ТЫ. При этом на блок 10-14 из ПУ подаются команды, задающие величину сектора и скорость поиска, а на блоки 10-11 и 10-17 подаются команды, аналогичные командам при круговом обзоре. Отличие поиска в секторах состоит в том, что команда «Индикация поиск» при поиске в секторах включает команду «Поиск р», высвечивает на ПУ транспарант ПОИСК и АФС перемещается по азимуту в заданном секторе. Управление положением АФС по углу места осуществляется кнопками ВВЕРХ, ВНИЗ с ПУ. Индикация наличия цели в определенном секторе АЗИМУТ и сброс индикации осуществляются аналогично круговому обзору.

Режим ПОЛУАВТОМАТ

В этом режиме производится полуавтоматическое выведение АФС в направлении на цель с последующим автоматическим поиском, сопровождением и подавлением излучающей цели. Режим ПОЛУАВТОМАТ включается нажатием кнопки ПОЛУАВТОМАТ переключателя РЕЖИМ РАБОТЫ на ПУ. При этом на ПУ высвечивается транспарант ПОЛУАВТОМАТ, а в блок 10-14 подаются команды «Полуавтомат р», «Полуавтомат є». Команда «Полуавтомат р» поступает также на кнопки ПУ: ВЛЕВО МЕДЛЕННО, БЫСТРО; ВПРАВО МЕДЛЕННО, БЫСТРО, а команда «Полуавтомат _е» — на кнопки ПУ: ВВЕРХ МЕДЛЕННО, БЫСТРО; ВНИЗ МЕДЛЕННО, БЫСТРО.

Для перемещения АФС по азимуту со скоростью 1 град/с влево* или вправо нажимается соответствующая кнопка ВЛЕВО или ВПРАВО МЕДЛЕННО, при этом из ПУ на блок 10-14 подаются соответственно команды «П/А влево» или «П/А вправо» и «Скорость 1 р». Для включения скорости перемещения АФС по азимуту 18 град/с необходимо нажать кнопки ВЛЕВО или ВПРАВО БЫСТРО. В этом случае на блок 10-14 вместо команды «Скорость 1р» и» ПУ поступает команда «Скорость Зр». Аналогичным образом задаются направления и скорость перемещения АФС по углу места кнопками ВВЕРХ, ВНИЗ МЕДЛЕННО; ВВЕРХ, ВНИЗ БЫСТРО. Для перемещения АФС вверх со коростью 1 град/с на блок 10-14 из ПУ поступают команды «П/А вверх», «Скорость 1е», вниз — команды «П/А вниз», «Скорость 1є». Для включения скорости перемещения АФС по углу места 5 град/с вместо команды «Скорость 1є» на блок 10-14 подается команда «Скорость 2е». Контроль за перемещением АФС по азимуту и углу места осуществляется по стрелкам сельсинов-приемников, расположенных на ПУ и электрически связанных с сельсинами-датчиками, размещенными в блоках датчиков по р и е.

Режим АВТОМАТ

В режиме АВТОМАТ обеспечивается автоматический поиск цели по азимуту и углу места в секторах 20x20°, 12X12°, 6x6°, сопровождение и подавление излучающей цели, а также поиск по азимуту низколетящих целей в секторах 120, 90, 60°, сопровождение и подавление их в течение определенного времени.

После выбора цели и выведения АФС в сектор вероятного нахождения цели включается автоматический поиск. Величина сектора автоматического синусоидального поиска по азимуту и углу места устанавливается кнопками 20°х20°, 12°Х12°, 6°Х6° переключателя ШИРИНА СЕКТОРА, при этом в ПУ подготавливается команда на включение соответствующего сектора поиска по азимуту и углу места — «Сектор 4», «Сектор 5», «Сектор 6» и сигнал для подачи на блок 10-11 команды «—27 В сопровождение». При нажатии кнопки АВТОМАТ переключателя РЕЖИМ РАБОТЫ в блок 10-14 подается команда «Сектор 4» («Сектор 5», «Сектор 6»), а в блок 10-11 из ПУ поступают соответственно команды «Вкл. поиск», «Откл. поиск», «—27 В сопровождение». Команды «Вкл. поиск», «Откл. поиск» формируют в блоке 10-11 команду «Индикация + поиск», а команда «—27 В сопровождение» подготавливает блок для формирования команды «Сопровождение». Команда «Индикация + поиск» включает в ПУ команды «Поиск р», «Поиск є», которые подаются в блок 10-14 и включают поиск цели в секторе по азимуту и углу места в соответствии с поступающей командой «Сектор 4» («Сектор 5», «Сектор 6»). Поиск цели в заданном секторе ведется до поступления на блок 10-11 импульса «Захват», который формирует команду «Сопровождение». После включения автосопровождения работа аппаратуры управления, ее временные диаграммы как по одиночной, так и по групповой цели аналогичны работе по ВЦУ.В зависимости от установленной величины сектора поиска, а также от того, одиночная цель или групповая, аппаратура управления формирует команды на включение соответствующей диаграммы АФС. Переключение диаграмм АФС производится оператором с ПУ кнопками ДИАГРАММЫ — УЗКИЕ, ШИРОКИЕ, при нажатии которых с ПУ на устройство переключения диаграмм подаются соответственно команды «Вкл. ДУ», «Вкл. ДШ».

Величина сектора поиска по азимуту устанавливается кнопками 120°, 90°, 60° переключателя ШИРИНА СЕКТОРА; время выдержки автосопровождения и подавления цели задается кнопками 5 с, 10 с, 20 с, 30 с переключателя ВЫДЕРЖКА АС с ПУ. При включении одной из кнопок (120°, 90°, 60°) и одной из кнопок 5 с (10 с, 20 с, 30 с) в ПУ подготавливаются команды, задающие сектор поиска, «Сектор 1» («Сектор 2», «Сектор 3»), скорость поиска 3 град/с («—27 В работа в секторе»), а из ПУ выдается одна из команд «Выдержка 5 с» («Выдержка 10 с», «Выдержка ,£0 с», «Выдержка 30 с»), задающая в блоке 10-11 время автосопровождения и подавления цели. В случае нажатия кнопки АВТОМАТ из блока 10-11 в ПУ подается команда «Индикация + поиск», из ПУ в блок 10-14 поступают команды «Поиск р», «Полуавтомат е» и АФС перемещается в заданном секторе по азимуту.

При поступлении импульса «Захват» блок 10-11 снимает команду «Индикация + поиск», формирует команду «Сопровождение», которая подается в ПУ, высвечивает на ПУ транспарант СОПРО- ВОЖД. и отключает команду «Полуавтомат е». Одновременно с формированием команды «Сопровождение» в блоке 10-11 запускается реле времени, соответствующее поступающей команде «Выдержка». Через заданное время в блоке 10-11 отключается команда «Сопровождение», формируется запрет на включение этой команды на 2 с и включается команда «Индикация + поиск».

В результате АФС вновь производит поиск цели по азимуту. Формирование запрета на включение команды «Сопровождение» исключает повторный захват ранее сопровождавшейся цели, так как за 2 с АФС перемещается по азимуту на угол, при котором ранее сопровождавшаяся цель не попадает в диаграммы направленности АФС. В случае захвата новой цели цикл сопровождения и подавления цели повторяется.

Независимо от режимо