Определённость формы движения РО.

Форма движения РО МРС может быть вращательная (РО – шпиндель) или прямолинейная (РО – ползун, салазки, стол и т.д).

3. Возможность управления работой Пр. с необходимым быстродействием и точностью.

Управление работой Пр. включает в себя ряд процессов, таких как пуск (разгон), изменение направления движения на противоположное (реверс), изменение режима (т.е. скорости) движения, останов (торможение) и др. Каждый из этих процессов характеризуется определённым быстродействием и точностью.

Быстродействие – это отрезок времени от момента подачи управляющего сигнала до момента полной реализации команды, измеряется в секундах.

Точность– это разница между ожидаемым и фактическими положениями РО на финише отдельного регулировочного процесса, измеряется в мм ( например, команды «стоп»).

К каждому Пр. мрс предъявляются определённые требования к возможности осуществления различных управляющих процессов с определёнными параметрами быстродействия и точности.

Если выбранный тип двигателя (с S ≤ 0,1) по своим свойствам не может обеспечить выполнение этих требований, то в состав Пр. дополнительно вводится различные технические устройства (передачи, режимные регуляторы, реверсы, прерыватели, тормозы и др.).

Классификация Пр по разным признакам:

По структурному составу:

· Элементарные Пр – состоят из И. дв и РО. Например: мотор – шпиндель

· Простые Пр – в отличии от элементарных, дополнительно имеет механическую передачу

(например, зубчатую), являющуюся посредником между И. дв и РО.

· Сложные Пр - в отличии от простых, имеют в качестве посредников не одну, а множество различных передач.

При этом приводы различают по степени сложности (малая, средняя, высокая, очень высокая).

По назначению в процессе ФОР:

А) Режимные приводы:

· Приводы главного движения, быстроходные, для реализации заданного режима (м/мин) – скорость резания.

· Приводы подач, тихоходные, для реализации другого заданного режима S (мм/цикл) – подача

Б) Приводы взаимосвязанных движений ФО (винтовых траекторий, имитация обката и др.)

В) Приводы вспомогательных движений (ускоренный ход), для реализации холостых ходов

По числу приводимых в действие РО: автономные (единичные) и групповые (коллективные)

По виду энергии, потребляемой двигателем: - электро, - гидро, - пневмо и комбинированные.

По характеру перемещения РО: непрерывные и дискретные