Одноваловые передачи
Табл. 1
Состав и назначение | ведущий вал (Вн)и ведомые салазки (Ск) для прямолинейных перемещений Ск от Вн | |||||
Поступательных (нециклических) | Возвратно-поступательных (циклических; цикл – двойной ход) | |||||
Типы | Винтовые (Рис. 13) | Реечные (Рис. 14) | Кривошипные (Рис. 15 ) | Кулачковые (Рис. 16) | ||
дисковые | цилиндр-ие | |||||
Компаненты на Вн и Ск | Ход. винт и гайка (резба) | Шестерня (иличервяк)и зубчатая рейка (зубч. зацеплен.) | Кривошпный палец и паз | Кулачок и толкатель (пружина) | ||
Основные параметры | P – шаг (мм) Z – число заходов | m – модуль (мм) Z – число зубьев (заходов) | rкр– радиус кривошипа (мм) | ∆Rк | ∆Lк | |
– перепады (мм) (max - min) | ||||||
Графические обозначения по ГОСТ в кинематических схемах | ||||||
∆ℓк = линейная характери-стика | (S- ход резьбы винта) | (длина делит. окружности РШ) | = ±2rкр = |4rкр| | ±∆Rк | ±∆Lк | |
(фаз -2) | (фаз ≥ 2!) | |||||
ФКБ (формула кинемат. баланса) | ||||||
Особенности (при nн=const) | – (устойчиво стабильна) | – (почти стабильна) | – (не стабильна) | – (может быть различной пофазно ) и (Рис. 17) |
а) с регулируемой гайкой в) шариковая витовая пара а) с реечной шестер.
б) с разьемной гайк г) гидрастатическая б) с червяком
Рис. 13 – Винтовые пары Рис.14 – Реечные пары
с дисков. кул. с цилиндр. кул.
Рис. 15 – Кривошипная передача Рис. 16 – Кулачковые передачи
Для сложных многофазных двойных ходов (число фаз X > 2!)справедливо:
=>
где: i– порядковый номер каждой из X фаз цикла;
- фазовый угловой сектор кулачка (с фазовым профилем кулачка в нем).
Форма фазовых профилей кулачка связана со стабильностью
фазно – профильной характеристики – ФПХ = ∆li / αi (мм/град)
где: – фазовая разность крайних линейных параметров кулачка:
– радиусов – для дисковых кулачков,
– образующих – для цилиндрических кулачков.
«К»и «Н» – обозначают «конец»и«начало» любой (i) фазы цикла.
Основные типы фазовых профилей, особенности и назначение фаз.
Табл.2
Если ФПХ =, | ,то фазовый профиль, | фазовая скорость | обозначение и назначение фазы в цикле |
= const = 0 | – дуга окружности ① | = const = 0 | П – пауза, остановка |
= const ≠ 0 | – винтовая линия ② | = const ≠ 0 | РХ – рабочий ход |
≠ const; | не ① и не ② | ≠ const; | ХХ – холостой ход (БП; БО) |
Рис. 17 – Передача с дисковым кулачком для 4-х фазного двойного хода
На Рис. 17. Фазовые | Фазы | |||
секторы | профили | скорости | ||
α1 | ab | – | ≠ const | БП |
α2 | bc | арх. спираль | = υрх | РХ |
α3 | cd | – | БО | |
α4 | da | дуга окр. | = 0 | П |
4.2 Двухваловые передачи
Табл. 3
Состав и назначение | – 2 вала, ( ведущий – Вн , и ведомый – Вк ), для вращения Вк от Вн . | ||||
Виды и основные типы передач если Вн и Вк | – трения (нежесткие) и зацепления(жесткие) – неуправляемые и управляемые – непосредственного контакта и посредственногоконтакта (через посредника) | ||||
Муфты | Цилиндр. зубч, цепные и ремённые | Конические | Червячные и цилиндр-е винтовые | ||
соосны | параллельны | пересека-ся | скрещи-ся | ||
Компоненты на Вн и Вк | полумуфты | шкивы звездочки цилиндричес-кие шестерни | конические шестерни | червяк и червячное з.к. или винтовые шестерни (β =450) | |
Посредники | упругие или скользящие | ремни или цепи | ––––– | –––––– | |
Основные параметры | (Zн = Zк) (dн = dк) | dн dк; Zн Zк | |||
Графические обозначения по ГОСТ в киниматичес-ких схемах | МО | ||||
(передаточное отношение) | |||||
ФКБ (формула кинем. баланса) | ; | ||||
Особенности nк (при nн=const) | 1. Коэффициент жесткостиС = – дляпередач трения С = 0,985 (пробуксовка - 1,5%) – для передач зацепления С = 1,0(пробуксовки нет) 2. Для управляемых передач состоянию «выкл» соответствует н-к = 0 3. Для цилиндрических и конических передач |
Рис. 18 –Муфты постоянные(не расцепляемые)
Жесткие | Предохранит. | Эластичные | Плавающие | Шарнирные | Телескопич. |
Рис. 19 – Муфты управляемые односторонние (расцепляемые)
Зацепления | Трения | |||
Зубчатые | Кулачковые | Конусные | Плоские | Пластинчатые |
Рис. 20 – Многодисковые фрикционные муфты
С механическим управлением | С электромагнитным управлением |
Рис. 21 – Двухсторонняя муфта (комбинированная)
Рис. 22 – Тормозы Рис. 23 – Автоматические
Муфты
Предохранительная | Обгонная |
МП | МО |
Конусный | Колодчатый | Ленточный |
Рис. 24 – Прочие двухваловые передачи
Ременная передача | Цепная передача |
а) клиноременная б) плоскоременая |
Рис. 25 – Зубчатые передачи
Цилиндрические | Червячные | Конические | ||
с наружными зубьями | с внутренними зубьями | винтовые | ||
Муфты – особый вид двухваловых передач для передачи вращения от вала Н к валу К при их соосном (или почти соосном) расположении.
1. Постоянные муфты (они же соединительные, неуправляемые, нерасцепляемые) (Рис. 18) используются для образования длинных составных валов из нескольких коротких. Они « включены » раз и навсегда ( Þ ин-к 1,0)
2. Управляемые (расцепляемые) муфты. У них одна из двух полумуфт на
своем валу продольно – подвижна на шпонке или шлицах; и может обеспечивать одно из двух состояний: «выключена» (ивыкл = 0) или«включена» (ивкл 1,0).
2.1 Односторонние муфты (Рис. 19, 20) – двухпозиционные : «выкл» или «вкл»
2.2 Двухсторонние муфты (Рис. 21) – трехпозиционные :
«вкл влево», «выкл», «вклвправо»
Дата добавления: 2021-04-21; просмотров: 373;