Общие сведения о передачах

Механизм – техническое устройство, где в передаче движения от Н к К принимают участие промежуточные детали (жесткие посредники), количество которых определяет степень сложности этого механизма (она может быть малой, средней, высокой).

Характер контактного взаимодействия компонентов передачи зависит от конструктивных особенностей контактирующих поверхностей и может быть двух видов: трение и зацепление.

Для передач трения:

= = = =

Выражение = – относительная пробуксовка, для передач трения – величина непостоянная, т.к. зависит от множества факторов, (Þ частонепредсказуема! ). С учетом этого обстоятельства, с целью упрощения решения учебных задач будем считать пробуксовку постоянной

Þ

Þи тогда коэффициент жесткости для любых передач трения будет постоянным

2. Зацепление негладких поверхностей Н и К (т.е. прочных выступов за прочные впадины) исключает возможность пробуксовки.

Для передач зацепления:

Þ Þ

По числу компонентов – валов передачи делят на одно- , двух- и трехваловые. Компонентами передач являются:

§ у одноваловых - вал (В_н) и салазки (С_к)

§ у двухваловых – два вала (В_н и В_к)

§ у трехваловых – три соосных вала (В_о, В₁, В₄)

Для DT' = 1' (мин): поведение салазок - u (мм / мин) - скорость (средняя)

поведение вала - n (об / мин) - частота вращения

Стабильные передачи те, для которых отношение скоростей Н и К деталей сохраняется неизменным.

Для одноваловых стабильных передач, где ведомые салазки (С_к) двигаются от ведущего вала (В_н), это отношение – линейная характеристика

Для двухваловых стабильных передач такое отношение – передаточное отношение

Кинематический баланс – это математическое описание поведения компонентов передачи за определенный период ( DT' ) ее работы.

Формула кинематического баланса (ФКБ) – это выражение кинематического баланса в буквенной форме.

Если для DT' = 1', то для любого DT' ≠ 1'

ФКБ для одноваловых Þ

×DT'

ФКБ для двухваловых Þ

Уравнение кинематического баланса(УКБ) – это ФКБ, переписанная с использованием доступной числовой и количественной информации.