Общие сведения о приводах МРС и их классификации.


Привод (Пр)– совокупность технических устройств (в т.ч. источник движения – И. дв.) для перемещения одного или нескольких РО мрс, Þ И. дв. и РО – обязательные компоненты любого Пр.

Классический И.дв. – это двигатель, т.е. преобразователь какой-либо энергии (электро, гидро, пневмо) в механическую энергию выходного звена (вала, штока). Иногда роль И.дв. выполняет движущаяся деталь (т.е. обладающая кинетической энергией).

Общее свойство двигателя (а значит и Пр), в том , что скорость выходного звена снижается по мере возрастания нагрузки и наоборот, т.е

где: n( ) – скорость вращательного (поступательного) движения

M(F) – нагрузка при вращательном (поступательном) движении

Зависимость n = f (M) и = f (F), называемая механической характеристикой, для двигателей различных типов выражается разными математическими формулами, и соответственно – разными графиками. Наряду с другими, важнейшим показателем механической характеристики является коэффициент жёсткости её рабочего участка – (S), расположенного в диапазоне нагрузок от Мо до Мн , где:

Мо– нагрузка при идеальном холостом ходе ( Мо = 0 )

Мн– номинальная нагрузка

Мн = const = Mmax = f ( пл),

где: пл– запланированный ресурс безаварийной работы (гарантийный срок службы)

При этом: S =

где: no– скорость при идеальном холостом ходе (когда М = Мо = 0 )

nн – скорость при номинальной нагрузке (когдаМ = Мн )

Т.к no nн , то S 0 и различно для различных типов реальных двигателей.

В геометрическом смысле S является угловым коэффициентом для рабочего участка механической характеристики (см.. рис. 2).

Рис.2 – Механические характеристики:

0 – идеального, а прочие – реальных электромоторов:

1 – постоянного тока с параллельным возбуждением, естественная

1’- для того же эл.мотора, пусковые (искусственные)

2 – переменного тока асинхронного, естественная

Требования к Пр. – это множество различных требований к перемещениям РО различных машин, обусловленное их назначением и спецификой рабочих условий, важнейшими из которых являются следующие три:

1. Выбор типа двигателя из множества существующих осуществляется на основе требований к жёсткости рабочего участка механической характеристики S двигателя – обязательной составной части любого Пр.

Например, для Пр. мрс это требование формулируется так:

« неизменность скорости при изменении нагрузки в широком диапазоне» и выражается условием:

no = nн = const ≠f (M) => S = 0 , - невыполнимым

для реальных двигателей , для любых из которых

Для решения этой, казалось бы, неразрешимой проблемы, установлено предельно допустимое отклонение от идеала до 10%, что позволило использовать в качестве И. дв. для Пр. мрс те из множества типов реальных двигателей, для которых

S = 0,1

(например, асинхронные трёхфазные, шунтовые электродвигатели постоянного тока и др.)


Дата добавления: 2021-04-21; просмотров: 367;

Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.011 сек.