Типовые детали механических приводов.

Механические приводы (М.Пр.) – совокупность технических устройств, в которых передача движения осуществляется через контактное взаимодействие твердых деталей, входящих в состав этого привода. В М.Пр. нет перехода энергии из одного вида в другой; передаётся только кинетическая энергия, но при этом есть возможность изменять её основные характеристики: геометрические –форма, направление, последовательность и размеры перемещений, кинематические – скорость; динамические– силовые параметры.

Детали, из которых состоит любой М.Пр. по назначению могут быть разделены на следующие основные типы: корпусные детали, салазки, круглые стержни и детали на них, некруглые жесткие стержни и рычаги.

1. Корпусные детали – коробчатой формы с рёбрами жёсткости между отсеками; это могут быть цельные станины (Рис. 3) или части сборных станин. Наиболее ответственные элементы у них: – базовые площадки (для монтажа при сборке); направляющие для салазок (линейные, дуговые, круговые) (Рис. 4); отверстия под подшипники валов и крепежные.

Рис. 3 – профили поперечных сечений: стоек (1-3) и станин балок (4-6)

2. Салазки (Рис. 3) – части станка подвижные по линейным (реже по дуговым) направляющим станин. Характер взаимодействия в зоне контакта – скольжение или качение. Если салазки являютсяРО_и – их называют «суппорт», а если РО_з – их называют «стол».

Сложные РО содержат ≥ 2 салазок, поставленных друг на друга, подвижных чаще всего во взаимно – перпендикулярных (координатных) направлениях.

а) скольжения б) качения

в) салазки

Рис. 4 – Направляющие станин и салазки.

3. Круглые стержни – это оси и валы (Рис. 5, 6, 7).

Ось – круглый стержень определяет местоположение в пространстве центра вращения другой, вращающейся детали; сама ось может и не вращаться. Короткая ось – цапфа.

Вал – круглый стержень для передачи вращения (М_кр ≠ 0) от ведущей к ведомой детали (обе закреплены на этом валу).

Опоры валов – подшипники скольжения или качения.

а) б) в) г)

Рис. 5 – Круглые стержни:

а – ось; б – вал; в – ходовой винт; г – составной вал.

Шпиндель (Рис. 6) – это вал, выполняющий роль РО (для передачи вращения З или РИ ).

а) б) в) г) д) е)

Рис. 6 – Обозначение шпинделей различных станков:

а) патронных; б) цанговых; в) центровых; г) сверлильных; д) фрезерных; е) шлифовальных.

Составные валы – длинные валы, составленные из нескольких коротких, соединенных нерасцепляемыми муфтами (Рис. 7).

Рис. 7 – Муфты постоянные (нерасцепляемые):

а) жесткие; б) эластичные в) зубчатые; г) шарнирные; д) плавающие; е) телескопические.

Детали на валах и осях (Рис. 8, 9, 10).

а) б) в) г) д)

Рис. 8 – Основные типы деталей:

а) гильза (ℓ/d > 5); б) втулка (ℓ /d ≤ 5); в) диск (ℓ/d ≤ 1); г) блок; д) «конус» колес.

а) б) в) г) д) е)

Рис. 9– Круглые колеса (r = const (= 0,5d); ℓ = const), основные типы:

а) маховик; б) шкив; в) звездочка; г) шестерни; д) шестерня-муфта; е) полумуфта.

а) б)

Рис. 10 – Некруглые колеса (кулачки):

а) дисковые (r ≠ const); б) цилиндрические (1 и 2 профильные ℓ ≠ const).