Диапазон регулирования скорости. Статические ошибки

Многие производственные механизмы, например механизмы подачи и главного движения металлорежущих станков, механизмы подъемно-транспортных установок и другие требуют регулирования скорости исполнительных органов. Для таких механизмов используются регулируемые электроприводы.

Важнейшими показателями качества для регулируемого электропривода являются диапазон регулирования скорости и падение скорости от нагрузки.

Под диапазоном регулирования скорости понимают отношение верхней (наибольшей) скорости к нижней (наименьшей скорости. Под верхней и нижней скоростями обычно понимают задаваемые значения угловых скоростей на холостом ходу (рис. 1.8)

. (1.8)

Например, если электропривод имеет верхнюю скорость n_в =1000 об/мин и ∆=1000, то нижняя скорость об/мин.

Падение скорости под нагрузкой (см. рис. 1.8) определяют обычно при номинальном значении нагрузки (момента).

Величину называют также абсолютной статической ошибкой от нагрузки. Для оценки качества работы электропривода удобнее использовать значение относительной статической ошибки от нагрузки.