Имеет размерность метры и называется радиусом приведения нагрузки к валу двигателя. Используя это понятие, последнее выражение можно переписать в виде

Приведение моментов инерции к одной оси вращения основывается на равенстве кинетических энергий переходной и эквивалентной (приведенной) системы. В эквивалентной системе инерционность всех видов звеньев реальной механической системы заменяется одним моментом инерции J, приведенным к валу двигателя. При наличии вращающихся частей с моментами инерции J₁, J₂...J_n и угловыми скоростями ω₁, ω₂,...ω_n (см. рис. 1.2) с учетом баланса кинетических энергий можно записать, выражение

Откуда

(1.4)

где - передаточное отношение редуктора от вала двигателя до i-того элемента; - момент инерции двигателя и других элементов (муфты, шестерни и т.п.), установленных на валу двигателя.

Часто в каталогах для двигателей указывается величина махового момента GD² (кгс×м). В этом случае момент инерции в системе СИ вычисляется по формуле

Если в кинематической схеме имеются поступательно движущиеся элементы (см. рис. 1.3), то их масса приводится к валу двигателя также на основе равенства запаса кинетической энергии: