Линейные дифференциальные уравнения высших порядков.
Рекомендуемая литература:
1.Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике. Полный курс. М. 2004.
2.Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики. М. 2004.
Учебные вопросы:
1.Линейные дифференциальные уравнения высших порядков. Структура общего
решения ЛОДУ.
2. ЛОДУ с постоянными коэффициентами.
1). Линейные дифференциальные уравнения высших порядков. Структура общего решения ЛОДУ.
Определение. Функции называютсялинейно независимыми на , если соотношение
(1)
выполняется только при всех (т.е. если это соотношение не выполняется для отличных от нуля чисел ).
Определение. Система функций называется линейно зависимой на , если существует числа , не все равные нулю, такие, что выполняется соотношение (1).
Примеры: 1. Функции , линейно зависимы, т.к. , , .
2. Функции , , , линейно независимы.
Допустим противное – пусть они линейно зависимы. Тогда для не равных одновременно нулю, выполняется
. (2)
Но, как известно, кубическое уравнение имеет только три решения . Поэтому соотношение (2) может выполняться только для трех точек, а не для . Следовательно, линейно независимы. Пусть .
Определение.Функциональный определитель вида
называется определителем Вронского -го порядка (вронскианом-го порядка).
Теорема (необходимое условие линейной зависимости). Если система функций линейно зависима на , то вронскиан, составленный их этих функций, равен нулю.
Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
Рассмотрим однородное ЛДУ -го порядка
, (3)
где . Будем искать его решение в виде
, (4)
где - пока неизвестное постоянное число. Такая замена называется подстановкой Эйлера и используется потому, что при дифференцировании сохраняется ее форма. Для того, чтобы найти неизвестное число , продифференцируем раз:
- - - - - - -
и подставим в уравнение (3)
.
Внесем за скобку и сократим на него, так как
. (5)
Относительно неизвестной получили алгебраическое уравнение -ой степени. Уравнение (5) называется характеристическим уравнением для ЛДУ (3). В силу основной теоремы алгебры характеристическое уравнение (5) имеет ровно корней (различных, кратных, комплексных). Поэтому рассмотрим отдельно каждый случай.
а) Корни характеристического уравнения действительные, различные . Тогда общим решением однородного уравнения (3) является
(6)
Пример: Найти общее решение уравнения .
Ему соответствует характеристическое уравнение
,
имеющее корни , , . Общим решением является
.
б) Пусть у характеристического уравнения (5) корни действительные, среди них есть кратные. Пусть есть корень кратности - . Тогда этому корню соответствует решений из ФСР вида .
Пример. Найти общее решение ;
Его характеристическое уравнение ; ; ; .
Тогда .
в) Пусть некоторые корни являются комплексными. Предположим, что один некратный корень равняется . Тогда, как известно, вторым корнем будет сопряженное число . Тогда ему соответствует пара решений ФСР , .
Пример.Найти общее решение однородного ЛДУ .
Его характеристическое уравнение .
Нетрудно заметить, что один корень тогда, разделив уравнение на , получим квадратное уравнение .
Его корни , т.е. , .
Значит, общим решением исходного уравнения является функция
.
г) Пусть корни характеристического уравнения (5) комплексные кратные. Предположим, что корень есть кратности . Тогда также является корнем кратности . В этом соответствующая часть общего решения однородного ЛДУ (3) имеет вид
.
Пример. Решить уравнение .
Характеристическое уравнение или .
Корнями будут комплексные числа кратности 2: ; .
И общим решением является функция .
Сформулируем теорему, описывающую общее решение однородного ЛДУ в наиболее часто встречающемся в приложениях случае .
Теорема. Пусть и - корни характеристического уравнения для ЛДУ с постоянными коэффициентами .
Тогда возможны три случая.
1) Если и -действительные и различные - то общее решение ЛДУ есть .
2) Если , то .
3) Если , то .
Рассмотрим теперь методы нахождения частного решения неоднородного ЛДУ.
Метод Лагранжа (метод вариации произвольных постоянных)
Пусть дано неоднородное ЛДУ -го порядка
, (7)
.
Предположим, что найдена или известна фундаментальная система решений однородного уравнения
. (8)
Решением уравнения (7) будем искать в виде
, (9)
т.е. предполагая не постоянными, а переменными и дифференцируемыми на величинами. Эти функции пока неизвестные произвольные, для нахождения их нужно иметь условий. Продифференцируем еще раз
.
Предполагая каждый раз, что сумма в квадратных скобках также равна нулю, найдем производную
.
Полагая выражение в квадратных скобах равным нулю, продифференцируем
.
Подберем так, чтобы функция (9) являясь решением уравнения (7). Подставляя функцию (9) и ее производные левую часть линейного дифференциального уравнения (7), получим
.
Так как - частные решения однородного ЛДУ, то получим последнее условие относительно . Таким образом, для нахождения неизвестных функций получили систему линейных алгебраических уравнений
(10)
Решая ее методом Крамера (что можно сделать, т.к. главный определитель системы равен вронскиану , ибо - ФСР), имеем
, ,
где определители получаются из главного заменой элементов -го столбца свободными членами системы.
Метод неопределенных коэффициентов
Метод вариации можно использовать для любых линейных дифференциальных уравнений с любой непрерывной правой частью. А метод неопределенных коэффициентов можно применять только для уравнений с постоянными коэффициентами и только с правой частью определенных видов. Преимущество этого метода в том, что можно находить частное решение неоднородного уравнения, не прибегая к операции интегрирования.
Дата добавления: 2016-07-27; просмотров: 1983;