Безынерционное звено.

Перейдем к операторной форме:

Т.к. звено безынерционное (отсутствуют производные), для перехода к операторной форме использовалось только свойство линейности.

По определению передаточной функции:

Достоинством применения передаточных функций является возможность уйти от решения дифференциальных уравнений.

Инерционное звено.

При переходе к операторной форме необходимо использовать как свойство линейности, так и правило дифференцирования:

Преобразуя выражение, получим:

По определению передаточной функции из полученной выше пропорции получаем:

Следовательно, если известна передаточная функция и сигнал на входе устройства, всегда можно найти значение выходного сигнала:

Эта возможность говорит о том, что передаточная функция является динамическим коэффициентом передачи и такую модель можно изобразить структурно (рис.12):