Графические способы описания систем: структурные схемы, графы, статические характеристики. Переход от одной формы к другой.

В теории управления широко применяется несколько графических способов описания системы управления: структурная схема, граф системы, статическая характеристика.

Структурной схемой системы управления называют графическое представление ее математической модели в виде соединений звеньев с указанием входных и выходных сигналов. Основными элементами структурной схемы являются: звено, узел, сумматор и элемент сравнения.

а	б	в	г
д	е	ж

Рисунок – Элементы структурных схем

Графом называется совокупность множества V точек, называемых вершинами, и множества R простых (т.е. самонепересекающихся) кривых, называемых ребрами.

Рисунок – Граф системы управления

Статическая характеристика звена системы управления – зависимость выходного сигнала звена от входного сигнала в статическом режиме, представленная в графической форме.

Режим работы САУ, в котором управляемая величина и все промежуточные величины не изменяются во времени, называется установившимся, или статическим режимом.

Рисунок – Виды статических характеристик звеньев