Система управления поворотом колёс передней опоры

Основу системы составляет следящий гидравлический привод получающий г/питание от основной ГС. Управление поворотом колёс передней опоры производится от педалей ножного управления самолётом. Система отключается при отрыве колёс передней опоры от земли.

Основные технические характеристики системы:

· максимальные углы поворота колёс обеспечиваемые системой ±55^о±1^о;

ПРИМЕЧАНИЕ: при разъединении шлиц-шарнира, во время буксировки колёса могут поворачиваться на угол ±75^о.

· минимальная ширина ВПП для разворота на 180^о без притормаживания внутренней тележки, при развороте колёс передней опоры на 55^о, равна 40м;

· минимальный радиус разворота самолёта на земле при угле поворота колёс передней опоры 55^о на малых скоростях руления (5…10км/ч) равен 7м (считая от оси штока амортизатора той главной опоры, в сторону которой производится разворот), при этом колёса передней опоры движутся по кривой с радиусом 20м.

Органы управления и сигнализации:

· педали управления рулём направления;

· выключатель «ПОВОРОТ КОЛЕСА» (левый боковой пульт);

· кнопка «ПОВОРОТ КОЛЕСА 55^О» (средний пульт, у Ту-134А,Б,УБ-Ш на верхнем пульте);

· белые лампы «ПОВОРОТ КОЛЕСА 55^О» (средний пульт и левый боковой пульт) – загораются при включении режимов обеспечивающих поворот колёс передней опоры ±55^о.

Состав системы.

1) Механическая проводка, соединяющая проводку управления рулём направления с золотниковым пультом РГ-16А. Она выполнена таким образом, что при заклинивании РГ-16А, разрушается срезной болт (на тяге, которая стыкуется с РГ-16А), обеспечивая тем самым свободу хода системы управления рулём направления. Кроме того, конструкция проводки обеспечивает свободный ход педалей ±11±1мм, на котором колёса не поворачиваются;

2) Следящий г/привод, состоящий из:

· золотникового пульта РГ-16А (ниша передней опоры), предназначенного для распределения г/смеси в полости РДЦ-55. В своём составе имеет золотник «малых» и золотник «больших» углов, которые управляются от педалей через механическую проводку;

· рулевого демпфирующего цилиндра (РДЦ-55, стойка передней опоры)являющегося исполнительным агрегатом системы.

· карданного вала обратной связи, который соединяет РДЦ-55 с втулками золотников РГ-16А;

· крана переключения 124-5806-350/2 (стойка передней опоры), который соединяет соответствующие полости РДЦ-55 с линиями давления или слива при 1,2,3 режимах работы системы и закольцовывает полости РДЦ-55 при 4-м режиме.

3) ЭМКр ГА-163/16 (шп.8, ниша передней опоры), который:

· при выключенном выключателе «ПОВОРОТ КОЛЕСА» отключает г/питание золотников РГ-16А;

· при включенном выключателе «ПОВОРОТ КОЛЕСА» обеспечивает переключение г/питания с золотника «малых» на золотник «больших» углов в зависимости от режима работы системы.

Режимы работы системы:

1. режим руления («больших углов», угол разворота колёс ±55^о±1^о), который включается при условии, что кнопка «ПОВОРОТ КОЛЕСА 55^О» нажата и отпущена;

2. режим взлётно-посадочный («малых углов», угол разворота колёс ±8^о+1_-1,5), который включается при условии, что закрылки выпущены, а кнопка «ПОВОРОТ КОЛЕСА 55^О» не нажата;

3. режим экстренного руления (угол разворота колёс ±55^о±1^о), который включается при условии, что закрылки выпущены, а кнопка «ПОВОРОТ КОЛЕСА 55^О» нажата и удерживается в этом положении;

ПРИМЕЧАНИЕ: 1-й, 2-й и 3-й режимы включены только при условии, что выключатель «ПОВОРОТ КОЛЕСА» включен, давление в основной ГС в норме, стойка передней опоры не оторвана от земли.

4. режим свободного ориентирования, который включается: при отрыве стойки передней опоры от земли; при выключении выключателя «ПОВОРОТ КОЛЕСА»; при падении давления в основной ГС.

Переключение режимов:

· с 1-го на 2-й (на рулении) осуществляется автоматически, при выпуске закрылков;

· со 2-го на 4-й (при взлёте) осуществляется автоматически, при отрыве стойки передней опоры;

· с 4-го на 2-й (при посадке) осуществляется автоматически, при обжатии стойки передней опоры;

· со 2-го на 1-й (на рулении) осуществляется после уборки закрылков и нажатия на кнопку «ПОВОРОТ КОЛЕСА 55^О».

ПРИМЕЧАНИЕ:

1) при выполнении экстренного руления кнопку «ПОВОРОТ КОЛЕСА 55^О» можно отпускать только после установки педалей в нейтральное положение, т.к. если это сделать при колёсах повёрнутых на угол более чем 24^о, то система в режиме «малых углов» становится неуправляемой. Если такое всё же произошло, то необходимо вновь нажать на кнопку «ПОВОРОТ КОЛЕСА 55^О»;

2) запрещается производить разворот колёс передней опоры с помощью педалей при стоянке и до страгивания самолёта;

3) запрещается резко тормозить на разворотах во избежание выхода из строя РДЦ-55.