Система управления успокоителями качки

Рис. 296. Структурная схема системы управления успокоителями качки:

В состав схемы управления входят следующие элементы:

1 – датчик крена, вырабатывает напряжение, пропорциональное углу крена;

2 – датчик скорости бортовой качки, его напряжение пропорционально скорости движения корпуса судна при качке;

3 – датчик ускорения, его напряжение пропорционально ускорению корпуса судна при качке;

4 – прибор управления, в нём суммируются сигналы датчиков 1, 2, 3;

5 – усилитель сигнала управления;

6 – прибор управления насосом переменной подачи, в состав которого входит дат-

чик подачи насоса ( т.е. скорости перекладки руля );

7 – приводной электродвигатель насоса переменной подачи;

8 – насос переменной подачи;

9 – датчик угла перекладки руля.

При возникновении качки сигналы датчиков 1, 2, 3 поступают в прибор управления 4 и суммируются в нём. Суммарный сигнал через усилитель 5 поступает в прибор 6.

В результате насос начинает нагнетать масло в один из цилиндров гидропривода и всасывать из другого. Руль поворачивается и создаёт восстанавливающий момент.

Сигналы обратных связей из приборов 6 и 9 поступают в усилитель 5. Применение этих двух приборов позволяет получить следящий режим работы системы управления.