Принцип действия бортового руля

Используем для объяснения принцип действия руля рисунки295, а, б, в и г.

Рис. 295. Принцип действия успокоителя качки: а ) исходное положение

правого руля; б ) руль опущен; в ) руль поднят; г ) схема действия гидро-

динамических сил на бортовых рулях ( вид со стороны кормы судна )

Рассмотрим принцип действия бортового руля.

Пусть судно движется вперёд, а перо руля расположено в горизонтальной плоско-

сти ( рис. 295, а ). Вода равномерно обтекает верхнюю и нижнюю плоскости руля и поэто-

му не оказывает давления на перо руля.

При опускании руля ( рис. 295, б ) вода начинает давить на нижнюю плоскость с силой Р. Эту силу можно разложить на две составляющие: горизонтальную Р и верти-

кальную Р .

Сила Р направлена противоположно движению судна и тормозит его.

Сила Р приподымает правую половину судна и создаёт крен на левый борт.

При подъёме руля ( рис.295, в ) происходит обратное явление: сила Р приподы

мает левую половину судна и создаёт крен на правый борт.

Поскольку рули расположены с разных бортов, они поворачиваются всегда в проти

воположные стороны. Например, при крене судна на правый борт руль правого борта на-

до опустить, а левого – поднять. При этом возникает осстанавливающий момент М , ко

торый направлен навстречу кренящему моменту М и компенсирует его ( рис. 295, г ).

Рули – выдвижные, они располагаются в корпусных нишах. Если качки нет, рули утоплены в нишах. При появлении качки рули выдвигаются из ниш.

Для поворота и выдвижения ( уборки ) рулей служат гидравлические приводы, уст-

роенные подобно приводу гидравлической рулевой машины. Масло в гидроцилиндры на-

гнетается при помощи насосов переменной подачи.