Настройка и регулировка авторулевых

Работы по настройке авторулевых выполняются на заводе- изготовителе, на заво

де-строителе судна (перед сдаточными испытаниями), а также в процессе эксплуатации, после замены или ремонта узлов и деталей.

В эксплуатационных усло­виях настройку авторулевых проводит судовой экипаж или ремонтные мастерские.

Для регулировки и настройки используются тес­тер, ламповый вольтметр перемен

ного тока, мегаомметр, секундомер, индикатор угловых величин и другие приборы.

Перед началом работ рекомендуется проверить сопротивление изоляции, для чего отсоединяются провода с выводных плат блока коррекции, усилителей УТ-1, УТ-3 и т. д. в соответствии с заводскими инструкциями.

Предельный угол поворота выходного валика (или рейки) исполнительного меха-

низма устанавливают при виде управле­ния «Простой» с помощью винтов регулирующего устройства. Для этого снимают с прибора закрепленную четырьмя вин­тами крышку и, из-

меняя пределы поворота валика (движения рейки), добиваются необходимой скорости пе-

рекладки руля.

Проверку установки прибора ИМ в нулевое положение выпол­няют по индикато

ру угловых или линейных перемещений. Повернув его ручку на некоторый угол, отпуска-

ют ее и фик­сируют точность установки валика или рейки в нулевое поло­жение. При необ-

ходимости, если нет других причин (заеда­ние в передаточном механизме прибора ИМ, зо-

лотнике гидро­усилителя), напряжением пружин нулевого установителя добиваются пра-

вильной установки ИМ в нулевое положение.

Электрические ограничители перекладки руля ( конечные выключатели ) регули-

руются при простом управлении. Если привод останавливае труль (по стрелке «Истин-

ный» на корпусе рулевой машины в румпельном отделении ) менее чем на 35 * ± 1 °, то,

отвинтив фиксирующие гайки кулачкового устройства прибора рулевого датчика ( РД ), поворотом шайб добиваются нужных пределов угда перекладки.

Установку в нулевое положение угловых датчиков - сельсинов-трансформаторов, сначала делают по имеющимся отметкам на роторе и статоре, а затем — по вольтметру. Для этого механизм, связанный с датчиком, переводят в нулевое положение. Ослабив кре-

пежные винты статора, легким пос­тукиванием по выколотке, упирающейся в статор, доби

ваются минимального отклонения стрелки прибора (20…50 мВ), под­ключенного к вывод-

ным зажимам датчика (провода, подхо­дящие к выходу датчика, должны быть отсоедине-

ны).

При настройке коэффициента обратной связи сигналы интегрирущего и диффе

ренцирующего устройств должны быть нулевыми. Для этого отключают вход блока коррекции (АИСТ) или снимают возбуждение с тахогенератора и выход­ного поворотного трансформатора интегратора.

Далее ручку КОС по­ворачивают до тех пор, пока угол перекладки руля, к приме­ру, вдвое превысит угол рыскания ( вид управления «Авто­мат»). Затем, ослабив крепежные винты на шкале КОС, ус­танавливают и закрепляют шкалу так, чтобы против указа­теля находилось деление 0,5.

Настройку по сигналу дифференцирующего устройства в авторулевых АИСТ выполняют путем вращения штурвала со скоростью, при которой подвижный индекс пере

мещается по шкале на 1 град/с (вид управления «Автомат»). Стрелка «Ис­тинный» должна опережать стрелку «Заданный» на угол не менее 10°. Если зтого не происходит, то потен-

циометром R66 в блоке коррекции добиваются такого опережения.

В авторулевых типа АТР, сняв предварительно питание с прини­мающего сельсина курса (автоматного), вращают его со ско­ростью 1 об/с (угол отклонения стрелки «Истин-

ный» должен быть не менее 20").

Иногда в авторулевых наблюдается дрейф нуля, то есть при совме­щенных подвиж-

ном и неподвижном индексах картушки репи­тера руль заложен на некоторый угол.

Источником «остаточ­ного» сигнала, вызывающего такое смещение, могут быть рас­согласование следящей системы и ненулевой выход усилите­лей при нулевом входном сигнале.

Чтобы отыскать причину дрейфа нуля в условиях стоянки судна, отключают пита-

ние возбуждения угловых датчиков курсовой погрешности и об­ратной связи. Если причи-

на дрейфа нуля в этих датчиках, то-руль вернется в диаметральную плоскость. Если же руль ос­тается смещенным, необходимо проверить усилители сигналов. по производной

( дифференцирующее устройство ) и интегрирующее устройство путем пооче­редного шун

тирования зажимов вторичных обмоток выходных трансформаторов этих устройств.

После выявления звеня, дающего дрейф нуля, выясняют и устраняют причины этого явления.

Настройка интегрирующего устройства производится при виде управления «Ав-

томат», коэффициенте обратной связи, равном единице ( КОС = 1 ) и положении ручки регу­лятора сигнала по производной на отметке «0».

В авторуле­вых АТР штурвалом задают угол 2° курса, затем, одновре­менно повер-

нув штурвал на отметку 12° курса и включив секундомер, определяют время перекладки руля от 2° до 12°. Скорость перекладки руля, равная частному от деления уг­ла 10° на полу

ченное время, должна лежать в пределах 0,01…0,04 град/с. Проверку выполняют в обе сто

роны.

Интегрирующее устройство системы АИСТ настраивается с помощью резисто-

ров R3 и R65 блока коррекции. Вначале поворотом штурвала на входе блока устанавлива-

ют напряже­ние 400 мВ. Стрелка «Истинный» быстро перемещается при­мерно на 2°, затем продолжает медленно «ползти» в том же направлении. По времени перекладки руля от 3° до 8° определяют скорость его поворота, которая должна быть в пределах 0,01…0,04 град/с в обе стороны.

В авторулевых с электромеханическими интегрирующими устройствами после пе-

рехода на «Простой» или «Следящий» вид управления может наблюдаться медленное «сползание» руля с нуля. Причиной такого движения является неточная установка пово-

ротного трансформатора, питающего интегри­рующий двигатель. В этом случае его необхо

димо установить в нулевое положение, как описано выше.

Основой регулировки сельсинов, от которой во многом зависит нормальная рабо-

та авторулевого, является точная установка сельсинов. При замене и регули­ровке сельси-

нов красную точку на конце ротора (знак «меха­нического нуля») необходимо развернуть относительно точки на малой передней крышке сельсина на 60…70° по часовой стрелке и произвести зацепление ротора с установленным в нулевом положении механизмом или узлом.