Механизм передвижения

Передвижение крана по рельсовому пути со скоростью 10 м/мин обеспечивает меха

низм передвижения.

Каждая из четырех опор через шарнирные соединения опирается на 2 тележки, ко-

торые приводятся в движение восемью АД с фазным ротором мощностью по 3,7 кВт, име-

ющими встроенные дисковые электромагнитные тормоза.

Электропривод механизма передвиже­ния обеспечивает мягкую падающую механи-

ческую характеристику, которая достигается благодаря постоянно включенному в цепь ротора добавочному резистору (с этим резистором АД развивает пусковой момент 2,5 Мн).

Благодаря тиристорному регулированию напряжения на статоре и обратной связи по скорости .обеспечивает­ся устойчивая угловая скорость АД в широком диапазоне.

Тиристорный регулятор напряжения управляет работой всех АД механизма пере-

движения и получает питание через автоматический выключатель от силовой цепи.

Основу регулятора составляет ти­ристорный блок (в каждую фазу встречно включе

ны по 2 тиристора).

На рис. 240 показана тиристорная схема управления для одного АД механизма пере

движения.

Рис. 240. Принципиальная схема электропривода механизма передвижения крана

Работой тиристоров VS1-VS6 управляет блок синхронизации БС совместно с триг

герным блоком ТБ.

Питание вспомогтельных цепей ТРН обеспечивает трансформатор TV, от которого подается напряжение на блоки питания БП1 и БП2 и различные усилительные устройства других блоков.

Управление механизмом передвижения осуществляется командоконтроллером, при перемещении рукоятки которого, кроме замыкания соответствующих контактов, изменяет положение дви­жок потенциометра RP, связанный с ней.

С потенциометра подает­ся пропорциональное положению рукоятки напряжение, задающее значение скорости.

Это напряжение усиливается усилителем УЗ и подается на усилитель У4. На этот усилитель также поступает напряжение с присоединенного к электродвигателю М тахоге-

нератора BR, которое пропорционально скорости и понимается как действительное значе-

ние скорости (в начальный период пуска, когда n = 0, то U _br = 0).

Разность напряжений между задающим значени­ем и действительным снимается с выхода усилителя У4.

Полярность сигнала разности, а она зависит прежде всего от полярности задающе-

го сигнала, определяет направление момента, а его абсо­лютное значение - значение момен

та. Эти сигналы параллельно поступают как на блок БЛ логики, определяющий направле-

ние вращения АД, так и на усилитель У5, который регулирует скорость благодаря измене-

нию момента.

На усилитель У5, кроме заданного значения тока, поступающего с усилителя У4, подается также действительное значение тока от включенных по схеме «звезда» трансфор

маторов тока ТА.

На выходе усилителя У5 создается напряжение управления, которое поступает на блок синхронизации и управляет открытием тиристоров в цепи АД исходя из существу-

ю­щей разницы токов. Подаваемое на статор АД напряжение регули­руется тиристорами таким образом, чтобы разность между задаю­щим значением и действительным током оставалась наименьшей.

Следует отметить, что в начальный период пуска, когда угол отклонения рукоятки контроллера мал, задающий сигнал, снимае­мый с потенциометра, также имеет небольшое значение. Это обус­ловливает большой угол открытия тиристоров и малое напряжение на статоре.

При дальнейшем движении рукоятки контроллера увеличивается подводимое к АД напряжение, в результате создается необходимый пусковой момент и кран начинает дви-

жение в задан­ном направлении, постепенно увеличивая скорость.