Функциональная схема регулятора тормоза вихревых токов

Рис. 238. Функциональная схема регулятора тормоза вихревых токов

Питание поступает от основной схемы с выводов 1…13 на одноименные выводы

входного блока тиристор­ного регулятора. Входной блок содержит:

1. источники тока БП1 и БП2;

2. входные цепи положений контроллера ( выводы 10…13 ), которые с помощью

трансформаторов TV2…TV5 и выпрямителей UZ1….UZ4 вырабатывают определенные сигналы, поступающие в блок управления (эти сигналы характеризуют заданную скорость АД);

3. входные цепи от ротора ( выводы 1…3 ), которые вырабатывают сигнал, пропор-

циональный напряжению ротора, зависящий от его скоро­сти, т.е. напряжение, снимаемое с выпрямителя UZ5, образует действительное значение скорости.

При этом напряжение, пропорциональное заданной скорости - положительно, а действительной скорости - отрицательно (по абсолютной величине оно превосходит поло-

жи­тельное значение).

Сигналы заданной и действительной скоростей, настроенные по­тенциометрами

RP1….RP4 и усиленные операционными усилителя­ми У1 и У2,поступают на операцион-

ный усилитель УЗ,который преобразует разность этих сигналов и выдает напряжение управле­ния, поступающее на сравнивающие устройства СУ2 и СУЗ блока синхронизации.

Разность напряжений действительного и заданного значений скорости усиливается

и инвертируется и усилителе У3, поэтому напряжение управления имеет положительное значение. На эти устройства поступают также сигналы от генераторов ГПН1 и ГПН2 пило

образного напряжения, которые сравнивают эти сиг­налы.

Вырабатываемое сравнивающими устройствами СУ2 и СУЗнапряжение усиливает

ся при помощи триггерного блока, состояще­го из генератора ГПИ прямоугольных импульсов и импульсных трансформаторов TV6 и TV7.

Поступающие от импульсных транс­форматоров сигналы на управляющие электро-

ды тиристоров VS1…VS4 обеспечивают их открытие в тот момент, когда напряжение управления на сравнивающих устройствах больше пилообразного напряжения.

Тормозной ток зависит от угла открытия тиристоров. Угол открытия определяется напряжением управления и имеет наименьшее значение при минимальном значении напря

жения.

При нулевом и первом положениях контроллера, когда все входные цепи сигнала

заданной скорости подключены, разностное напряжение будет наименьшим, поэтому че-

рез тормоз вихревых токов проходит полный ток.

Дополнительно при нулевом положении, контроллера от вы­прямителя UZ4 на базу

транзистора VT3 подается положительное смещение и он открыт. Тогда напряжение управ

ления, снимаемое с усилителя УЗ,оказывается равным нулю, что также обусловливает наиольший ток тормоза.

Во втором положении контроллера тормозной ток уменьшается (отключается вы-

прямитель UZ3), а при третьем положении из-за отключения выпрямителя UZ2 задающий сигнал уменьшается еще в большей степени, значение тока стано­вится равным нулю, что соответствует отключению тормоза.

Угол открытия тиристоров и соответственно ток тормоза также зависят от скорости

ротора. Когда скорость увеличивается, то ЭДС ротора становится меньше и уменьшаетcя отрицательное напряже­ние, снимаемое с усилителя У2, соответствующее действительно­му значению скорости.

При этом уменьшается положительное напря­жение на выходе усилителя У3 и ток тормоза снижается.

Когда скорость ротора уменьшается, напряжение управления растет и ток тормоза снижается.

Регулятором тормоза обеспечивается также ограничение скорос­ти механизма.

Елок ограничения скорости управляется реле KV3. которое размыкает свой контакт в цепи реле KV1 и отключает АД, когда скорость в соответствующем положении контроле

ра на 50% превышает синхронную.

При нулевом положении контроллера реле KV3 всегда включено. Это объясняется тем, что на базу транзистора VT1 подается от выпрямителя UZ4 положительное смещение и транзистор VT1 открыт. Его открытое состояние обеспечивает открытие диода VD1, бла

годаря чему положительное смещение на базу транзистора VT2 не подается и он закрыт.

В результате этого положительное смещение имеет транзистор VT4, через который поступает напряжение на катушку реле KV3.

Когда АД работает, то на базу транзистора VT1 положительное смещение не посту-

пает и он закрыт, но также в закрытом состоянии находится диод VDI, на катод которого подается положительный сигнал от вывода + 15 В.

Если в процессе работы скорость ротора превысит до­пустимое критическое значе-

ние, то отрицательное напряжение дей­ствительной скорости уменьшается по отношению к положитель­ному напряжению от блока БП2: на выходе устройства СУ1 образуется поло

жительный потенциал, благодаря чему диод VD2 закрывается.

В этом случае от вывода + 15 В поступает положи­тельный сигнал на базу транзи-

стора VT2, который открывается, снимая тем самым положительное смещение на базе транзистора VT4..

Транзистор VT4 закрывается, и катушка реле скорости KV3 не получает питание.

Схемой регулятора для избежания резкого торможения предус­матривается ограни

чение тока тормоза при переводе рукоятки контроллера из третьего во второе или первое положение.

Подоб­ное переключение характеризуется тем, что вращающийся по инер­ции ротор имеет наименьшую ЭДС и с усилителя У2 снимается наименьшее отрицательное напря

жение.

Это напряжение подается на вход устройства СУ1, которое вырабатывает сигнал, способ­ствующий закрытию усилителя У4. Благодаря этому напряжение управления увели

чиваемся, что приводит к уменьшению тока тормоза.