A) четырехшарнирный механизм

Рис.10.11

По k_w рассчитывается угол θ

от оси х откладывается начальное положение выходного звена и его рабочее перемещение точки С в начальном и в конечном положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываем углы θ и проводим лучи C'О определяем точку О - центр окружности r₀ проходящей через точки C', и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется в зависимости от исходных данных:

1. в точке C от вектора скорости V_C' откладывается угол давления J= [J ], и проводится луч до пересечения с окружностью r₀ в точке A ;
2. как точка пересечения оси х с окружностью r₀;
3. как точка пересечения окружности r₀ с окружностью радиуса l₀ ( если величина l₀ задана ).

Затем по определенным таким образом размерам l_AC' и l_AC'' находим длины звеньев 1 и 2

,

откуда

б) кривошипно-ползунный механизм;

Дано: k_V, H_C , [J ]

Определить: l _i - ?

Рис.10.12

По k_V рассчитывается угол θ

от оси х откладывается рабочее перемещение выходного звена H_C , точки С в начальном C'' и в конечном C' положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываются углы θи проводятся лучи C' О и C''О и определяем точку О - центр окружности r₀ проходящей через точки C', C'' и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется:

1. как точка пересечения луча AC'' с окружностью r₀ (в точке C'' от вектора скорости V_C'' откладывается угол давления J = [J ] и проводится луч AC'' до пересечения с окружностью r₀ в точке A );
2. как точка пересечения прямой, проведенной на расстоянии заданного эксцентриситета е и параллельной оси х, с окружностью r₀ .

Затем по размерам l_AC' и l_AC'' определяются длины звеньев 1 и 2