Электропривод козлового крана

Во время грузовых операций судно при открытой рампе с помощью мощной бал-

ластной системы притапливается и груз на понтоне заводится в трюм.

Механизм подъема

Кран имеет 2 меха­низма подъема грузоподъемностью по 175 т и 8 механизмов пере

движения.

Для подъема грузов массой более 175 т предусмот­рена параллельная работа обоих грузоподъемных механизмов (сис­тема управления обеспечивает движение гаков в этом режиме с одинаковой скоростью при всех положениях контроллера).

Для привода грузоподъемного механизма применен 3-фазный АД с фазным рото-

ром мощностью 22 кВт и частотой вращения 1000 об/мин.

Вращение вала АД передается на канатный барабан через 2 редуктора, один из ко-

торых имеет переключатель скорости.

В положении рычажного переключателя «40 т» можно поднимать грузы массой до 40 т со скоростью 2 м/мин. В положении рычажного переключателя «175 т» можно подни-

мать грузы массой до 175 т со скоростью 0,5 м/мин.

Рис. 237. Функциональная схема электропривода механизма подъема крана

Регулирование угловой скорости АД осуществляется двумя способами:

1. измене­нием сопротивления цепи фазного ротора;

2. изменением механической на­грузки АД с помощью тормоза вихревых токов YB3 (рис. 237 ).

В первом случае скорость регулируется путем введения ( выведения ) регулировоч-

ных резисторов в цепь ( из цепи ) фазного ротора.

Второй принцип вытекает из приближенного уравнения рабочей части механиче-

ской характеристики АД

ω = ω₀ — кМ,

где ω – текущее значение скорости ( т.е. скорости в данный момент времени );

ω₀ - скорость идеального холостого хода ротора, или, что одно и то же, скорость вращения магнитного поля обмотки статора;

к – конструктивный коэффициент ( постоянная величина );

М – электромагнитный момент двигателя.

Из уравнения следует, что изменение механической нагрузки, а значит, и электро-

магнитного момента М асинхронного двигателя вызывает измене­ние его угловой скоро-

сти.

В данной схеме момент на валу АД изменяется при помощи тормоза вихревых то-

ков, который непосредственно подсоединен к валу АД.

Тормоз состоит из неподвижного статора, в котором расположены полюса, намаг-

ничиваемые постоянным током кату­шек, и вращающегося ротора, механически связанно-

го с ротором АД подъема.

При вращении ротора через его обод проходит магнитный поток полюсов статора и в ободе ротора индуцируются вихревые токи. Взаимодействие вихревых токов и магнит-

ного потока полюсов создает на роторе тормозной момент, который передается на АД в виде дополнительной механической нагрузки.

Значение тормозного момента зависит от значения постоянного тока полюсов, кото

рый регулируется специальным тиристорным регулятором.

Питание тиристорного регулятора и управление им обеспечивается основной систе

мой управления (см. рис. 237).

Схема системы управления представлена в сокращенном виде: из нее исключены

различные конечные выключатели, блокировочные устройства, регулятор разницы уров-

ней гаков и др.

Чтобы уяснить принцип действия основной схемы, рассмотрим сначала работу ти

ристорного регулятора тормоза, упрощенная схема которого показана на рис. 238.