Работа блока синхронизации и триггерного блока механизма передвижения крана

Схема блока синхронизации изображена на рис. 241.

Рис. 241. Схема блока синхронизации механизма передвижения крана

На блок синхронизации от транс­форматора управления TV (см. рис. 240) подаются сдвинутые на 120° напряжения синхронизации амплитудой 165 В (выводы 1, 2, 3 и 16, 20, 22) и напряжение управления, снимаемое с усилителя тока У5.

В блоке для каждой фазы формируется пилообразное напряжение, сравнивается с напряжением управления и в виде выходных сигна­лов (выводы 8, 9, 10) поступает в триг-

герный блок ( рис. 242 ), где формируются управляющие импульсы для тиристоров.

Генераторы пилообразных напряжений собраны на конденсаторах С4, С5, С6 и транзисторах VT4, VT5, VT8.

Основу работы генераторов составляют заряд и разряд конденсаторов. Заряд кон-

денсаторов происходит через транзисторы VT1, VT2, VT3, которые обеспечивают стабиль-

ный ток заряда и благодаря этому - линейный закон увеличения напряжения на обкладках конденсаторов.

Разряд конденсаторов происходит при открытых транзисторах VT4. VT6, VT8 через резисторы R9, R11, RI3.

Эти транзисторы открываются, когда соответствующее напряжение синхрониза-

ции, подаваемое на их базу, становится более положи­тельным, чем - 15 В.

В процессе заряда-разряда конденсаторов напряжения на них изменяются: при за-

ряде потенциалы на верхних (по схеме) обкладках повышаются от - 15 В до нуля, при раз-

ряде потенциалы на обеих обкладках составляют - 15 В.

Изменяющееся напряжение заряда-разряда влияет на потенциал базы выходных транзисторов VT5, VT7, VT9, значение которого представляет собой разность между напря

жением управления (снимаемого с усилителя У5) и падением напряжения на базовых рези

сторах R14, R17 и R20: Поскольку эти падения напряжения создаются током, определяе-

мым как отношение разности потенциалов положительного напря­жения управления и от

рицательного напряжения на конденсаторах к общему сопротивлению цепи, то потенциал базы транзистора (например, V15), определяется выражением:

U ₆ = U_ynp - R_t4( U_ynp + U_c6)/(R_l4 + R₁₅). (44)

Когда потенциалы баз выходных транзисторов превышают + 5 В, транзисторы от-

крываются. Через резисторы R16. R19, R22 протека­ет ток. создающий падение напряжения в них, благодаря чему снимается блокирующий сигнал + 15 В, подаваемый на григгерный блок (выводы 8, 9, 10).

Рис. 242. Принципиальная схема триггерного блока системы управления механизмом передвижения крана

В триггерном блоке (рис. 242) происходит подача отпираюших импульсов на тири-

сторы соответствующей фазы. Это происходит при заряде конденсаторов и, как видно из выражения (44), с увеличением напряжения управления выходные транзисторы открыва-

ются раньше.

Соответственно раньше откры­ваются тиристоры, обеспечивая большее напряжение на АД.

Отпи­рающие импульсы на тиристоры силовою блока поступают со вторичных обмоток импульсных трансформаторов TV1-ТV3 при прохождении тока по их первичным обмоткам, которые получают питание через составные транзисторы VT5-VT5, V18-V19, VT11-VT12. На базы этих транзисторов через резисторы R15, R20, R25 и тран­зистор VT3, служащий усилителем мощности, подаются положи­тельные импульсы от мультивибрато-

ра, собранного на транзисторах VT1, VT2 и конденсаторе С1.

За счет заряда-разряда конденсатора транзисторы VT1 и VT2 поочередно открыва-

ются и закрываются с частотой 1650 Гц, т.е. происходит колебание коллекторного напря-

жения транзистора VT2 в диапазоне от 20 до 12 В.

Это напряжение через разделительный конденсатор С2 поступает на базу транзисто

ра VТ3, на которую через резистор R9 также подано постоянное смещение.

В результате напряжение на базе транзистора VT3 колеблется в пределах от - 7 до +5 В.

Таким образом, при отсутствии запирающих сигналов мультивибратор постоянно от­крывает транзистор VT3. через который поступает отпирающее напряжение на состав-

ные транзисторы, и система непрерывно вырабатывает импульсы на управляющие элект-

роды тиристоров.

Запрет прохождению импульсов обеспечивается открытием транзисторов VT4, VT7, VT10, вследствие чего базы составных тран­зисторов заземляются на нуль (исчезает поло

жительное смещение базы относительно эмиттера), что приводит к их закрытию, не­смотря на продолжающееся поступление импульсов с транзистора VT3.

Транзисторы VT4, VT7, VT10 открываются положительными управляющими сигна

лами с блока синхронизации (на блоке синхро­низации в это время закрыты транзисторы VТ5, VT7, VT9), которые подаются через выводы 8, 9, 10, и резисторы R14, R19, R24 на их базы.

Кроме того, возможно одновременное открытие этих тран­зисторов при подаче бло-

кирующего положительного сигнала напряжением более 8 В на вывод 11.

Конденсаторы С6, С7, С8 фильтруют паразитные напряжения входных контуров импульсов пуска.

Диоды VD2, VD4, VD6 служат разрядными цепями для ЭДС самоиндукции, возни-

кающей в первичных, обмотках импульсных трансформаторов при запирании транзисто-

ров VT6, VT9, VT12, и таким образом предохраняют эти транзисторы от перенапря­жения.