Блок помех ( блок защиты ) электропривода козлового крана

К основным неисправностям ЭП относятся:

1. исчезновение на­пряжения - 15 В на регуляторе;

2. асимметрия токов в фазах АД выше установленного предела;

3. несовпадение направления вращения ротора исполнительного АД с напряжении

ем, заданным контрол­лером.

Указанные неисправности контролируются блоком помех БПХ (рис. 243).

Рис. 243. Принципиальная схема блока защиты системы управления механизмом передвижения

Выходной сигнал (вывод 15) данного блока управ­ляет состоянием катушки KV01 в релейном блоке РБ (см. рис. 240), через замыкающий контакт которого питается катушка реле KV5.

Реле KV5 в свою очередь подает питание через свой замыкающий контакт на цепи катушек промежуточных реле KV6, KV7 и кон­такторов направления и тормоза.

При появлении одной из назван­ных неисправностей реле KV01 и вслед за ним реле KV5 обесто­чиваются, отключая АД от сети.

Повторное включение возможно после установки контроллера в нулевое положе-

ние при условии устранения неисправности.

При всех указанных ненормальных режимах на выходе диодов VD12, VD13, VD14 образуется логическая единица в виде положи­тельного напряжения определенного значения.

Это приводит к заряду конденсатора С8, и по истечении выдержки времени, опреде

ляемой временем заряда, положительный сигнал определенного значения поступает на ба

зу транзистора VT1 и открывает его.

Для выполнения функций защиты в блоке применены логические эле­менты НЕ и И-НЕ, в следующем именуемые только по буквенно-цифровым индексам (например, DD2).

С коллектора транзистора VТ1 поступает нулевой сигнал на вход DD11 и на его выходе образуется логическая единица, которая подается на вход DD12.

При отсутствии блокирующего нулевого сигнала с выводов К16 от блока логики на выходе DD12 образуется нулевой сигнал, что приводит к отключению реле KV01 и в ко-

нечном итоге к отключе­нию АД.

Нулевой (аварийный) сигнал на выходе DD12 остается и после устранения аварий

ного параметра, при котором происходит закрытие транзистора VT1.

Для снятия аварийного сигнала необхо­димо подать сигнал нуль на блокирующий вход К16, а для этого необходимо контроллер установить в нулевое положение.

Аварийный сигнал о несимметричной нагрузке АД вырабаты­вается на выходе опе

рационного усилителя DA1. При симметричной нагрузке напряжения вторичных обмоток токовых трансформато­ров в фазах А, В, С двигателя после 1-полупериодного выпрямле-

ния диодами VD1…VD3 создают одинаковые напряжения на конденса­торах СЗ, С4, С5, в результате напряжение на выходе DA1 близко к нулю.

При разбалансе токов фаз (в предельном случае - обрыв фазы) возрастает отрица-

тельное напряжение на инвертирующем входе DA1, и когда оно на выходе достигает + 6 В, через диод VD13 срабатывает описанная выше схема защиты.

Аварийный сигнал об отсутствии напряжения - 15 В образует­ся, когда ликвидирует

ся электрическая цепь между напряжениями - 15 и 15 В (исчезновение напряжения - 15 В).

В этом случае в делителе напряжения, образованном резисторами R10 и R11 паде

ние напряжения резко уменьшается и увеличенное положитель­ное напряжение через диод VD12 также вызывает открытие тран­зистора VT1 и последующее срабатывание защитных устройств.

Аварийный сигнал о несовпадении направления вращения с заданным формиру-

ется с помощью операционного усилителя DA2 и логических элементов DD1-DD10.

Сигнал заданного направления подается в виде напряжения + 12 В на вход dl (13) или при другом направлении-на вход d2 (14).

Действительное направление враще­ния указывается полярностью сигнала тахогене

ратора, поступаю­щего на вход 22 данного блока через дополнительный резистор R16.

Напряжение на входе 22, достаточное для срабатывания схемы, составляет + 0,5 В. Если задано направление вращения dl, напря­жение тахогенератора на входе 22 должно быть положительным, а при направлении вращения d2 это напряжение примет отрица­тельное значение.

В случае если задано направление dl, при нормальном на­правлении вращения на инвертирующем входе усилителя DA2 присутствует положительный сигнал. Поэтому на его выходе долж­но появиться отрицательное напряжение, которое гасится диодом обрат-

ной связи VD15, и на выходе усилителя будет нуль.

В резуль­тате на выходах DD1 и DD2 будет логическая единица и в соответ­ствии с этим на входе DD3 две единицы, а на входе DD4 - нуль от DD3 и единица - с DD1.

На выходе DD4 образуется логическая единица в виде положительного напряже-

ния, которое через R18 и VD16 поступает на базу транзистора VT2 и держит его откры-

тым.

Нулевое напряжение от вывода 12, снимаемое с коллектора тран­зистора VT2, посту

пает через инверторы DD6 и DD7 на диод VD14 и в последующем на базу транзистора VT1. Транзистор закрыт, и сигнал аварии отсутствует.

Если направление вращении ротора не совпадает с заданным, то тахогенератор вы-

рабатывает отрицательное напряжение и на ин­вертирующем входе усилителя DA2 суммар

ный сигнал окажется отрицательным.

Это вызывает появление на выходе усилителя положительного напряжения около 10 В (логическая единица).

На выходе DD2 будет нуль, а на выходе DD1 останется единица (от d2 поступает нуль). Так как dl также равен единице, то на выходе DD3 будет единица.

Две единицы, поступающие на вход DD4, дают на выходе этого элемента нуль.

Положительный сигнал на базу тран­зистора V12 перестанет поступать, и с выдерж

кой времени 0,8 с, вызванной разрядом конденсатора С11, транзистор закроется.

Еди­ничный сигнал благодаря высокому потенциалу, снимаемому с его коллектора, через инверторы DD6, DD7 и диод VD14 поступает на базу транзистора VT1, что вызывает срабатывание защиты.

Если контроллер находится в нулевом положении, то напряже­ния dl и d2 равны ну-

лю.

В результате этого на выходах инверторов DD5 и DD8 будут единицы, а на выходе DD9 - нуль. В этом случае С выхода DD10 снимается логическая единица в виде положи-

тельного напряжения, которое через цепь VD19 - R18 - VD16 поступает на базу транзисто-

ра VT2 и держит его открытым. Этим самым блокируется срабатывание зашиты при лю-

бом направлении вращения АД в этом режиме.