Середня швидкість і коефіцієнт нерівномірності руху машини

Для зручності вивчення періодичних коливань під час устале­ного руху запровадимо поняття середньої швидкості ланки зведення механізму чи машини і далі розглянемо задачу для цього часу руху.

Позначимо шлях, який проходить точка А, вибрана на ланці зведення, за один цикл її руху від положення і до положення k через s. Назвемо дійсною середньою швидкістю швидкість такого рівномірного руху, при якому точка А пройшла б шлях s за той самий проміжок часу t, який потрібний і при нерівномірному русі, тобто .

Оскільки , то

, (5.1)

звідки

. (5.2)

Дійсну середню швидкість часто замінюють середньою арифметичною швидкістю

, (5.3)

де і – максимальні й мінімальні значення швидкості точки А (рис. 5.1). Для машин з великою рівномірністю ходу різниця між цими значеннями швидкостей ( і ) настільки мала, що нею можна знехтувати.

У паспорті двигуна або робочої машини така умовна середня швидкість звичайно вказана; у цьому разі її, як правило, називають но­мінальною швидкістю (від латинського потеп, щоозначає ім'я, назва). Для механізмів з малою рівномірністю руху краще користуватися дійс­ною середньою швидкістю.

Рис.5.1 – До визначення коефіцієнта нерівномірності руху

Нерівномірність руху механізму чи машини характе­ризується так званим коефіцієнтом нерівномірності руху , який виражається відношен­ням різниці максимального і мінімального значення швидко­сті точки А (рис. 5.1) до її сере­днього значення , тобто

, (5.4)

Очевидно, що чим менша різниця між і , тим рівно­мірніше рухається ланка зведення.

Задача регулювання руху механізмів або машин у період їх уста­леного руху зводиться до підбору такого співвідношення між масами ла­нок механізмів і силами, що на них діють, при якому коефіцієнт нерівно­мірності руху не перевищував би наперед заданого значення.