Гидравлическая навесная система

Гидравлическая навесная система служит для соединения навесных машин и орудий с трактором, а также перевода их в рабочее и транспортное положение. Она состоит из навесного устройства и гидравлического привода (системы).

Трактор, гидравлическая навесная система и машина об-разуют навесной агрегат. Навесные агрегаты обладают суще-ственными преимуществами перед прицепными: хорошая ма-невренность, более высокая производительность, меньший расход топлива на единицу выполненной работы, относитель-но малая металлоемкость навесных машин. Кроме того, на не-которых видах работ не нужен вспомогательный обслужи-вающий персонал.

состав гидравлической навесной системы входят масля-ный насос, распределитель, гидроцилиндры, бак для масла, запорные и разрывные устройства и маслопроводы, механизм навески, а в тракторах МТЗ-80 и МТЗ-82 – дополнительно гидроувеличитель сцепного веса (ГСВ) и регулятор глубины обработки почвы.

На рисунке 10.3 изображена схема действия гидравличе-ской навесной системы (ГСВ и регулятор глубины обработки почвы условно к гидросистеме не подключены). Масляный насос 1 (рисунок 10.3 а) из бака 2 нагнетает масло в распреде-литель 3. Золотник 4 распределителя с помощью рукоятки 5можно устанавливать в четыре положения: подъем (П), ней-тральное (Н), опускание (О) и плавающее (Пл). Когда золот-ник занимает положение П (показано на рисунок 10.3 б), мас-ло из распределителя нагнетается по маслопроводу в полость

К гидроцилиндра 6 и перемещает в нем поршень в сторону полости А. При этом шток поршня через механизм навески 8 поднимает орудие 9. В то же время из полости А масло вытес-няется поршнем и отводится через распределитель в бак. Ус-ловно путь масла в распределителе показан на рисунке 10.3 б.

Рисунок 10.3 – Схема гидравлической навесной системы тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82 (а) и пути масла в гидросистеме (б):

1 – насос; 2 – масляный бак; 3 – распределитель; 4 – золотник распределителя; 5 – рукоятка золотника; 6 – гидроцилиндр (основной); 7 – маслопроводы; 8 – механизм навески; 9 – навесное орудие; 10 – опорное колесо орудия

Когда рукоятка поставлена в положение Н, золотник за-пирает отверстия, ведущие в маслопроводы основного гидро-цилиндра, поэтому поршень в нем неподвижен и орудие оста-ется в установленном положении, а масляный насос, работая вхолостую, перекачивает масло через распределитель в бак. При установке рукоятки в положение принудительного опус-кания насос подает масло в полость А гидроцилиндра, орудие опускается поршнем, а масло вытесняется им из полости Б в бак. Если рукоятку установить в плавающее положение, зо-лотник расположится так, что масло будет перетекать через распределитель из одной полости гидроцилиндра в другую. Это позволит орудию подниматься и опускаться, копируя опорным колесом поверхность почвы. Насос будет работать вхолостую, как при нейтральном положении.

Рассмотрим устройство и действие отдельных узлов гид-

равлической системы на примере гидросистемы трактора МТЗ-80 и его модификаций (рисунок 10.4). В гидравлическую систему входят шестеренный насос НШ-32-2 (НШ – насос шестеренный, цифры – теоретическая подача жидкости в см³ на один оборот вала привода насоса), основной Ц-100 и два выносных Ц-75 цилиндра (Ц – цилиндр, цифры – внутренний диаметр корпуса в миллиметрах), распределитель Р75-33-Р, силовой (позиционный) регулятор, гидравлический увеличи-тель сцепного веса (ГСВ), гидроаккумулятор, корпус гидроаг-регатов с фильтром и шланги высокого давления с запорным устройством.

Насос 1 через всасывающий патрубок 2 забирает масло из бака и под давлением более 10 МПа подает по маслопроводу к распределителю 6 и силовому регулятору 13. Распределитель регулирует направление потока масла. Он направляет масло либо в бак по сливному маслопроводу, пропуская его через фильтр, либо по промежуточному маслопроводу в ГСВ. Далее по маслопроводу масло поступает в силовой регулятор и по рукаву высокого давления в гидроцилиндр или через боковые выводы непосредственно к гидроприводу сельскохозяйствен-ных машин.

Неподвижно закрепленные на тракторе устройства гидро-системы соединяют стальными бесшовными трубопроводами, рассчитанными на давление до 32 МПа, а к гидроцилиндрам жидкость подводится по гибким шлангам. Маслопроводы со-единяют с помощью специальных муфт, снабженных самоза-пирающимися устройствами шарового типа.

Рисунок 10.4 – Схема гидросистемы трактора:

1 – насос; 2 – всасывающий патрубок; 3 – нагнетательный

маслопровод; 4 – бак; 5 – промежуточный маслопровод;

6 – распределитель; 7 – фильтр; 8 – предохранительный клапан фильтра; 9 – сливной маслопровод; 10 – гидроувеличитель (ГСВ); 11 – маслопровод основного цилиндра (правый); 12, 35 – боковые выводы; 13 – силовой регулятор; 14 – запорное устройство;

15 – кронштейн; 16 – рукав высокого давления; 17 – главный цилиндр;

18 – замедлительный клапан; 19 – рычаг поворотного вала;

20 – короткий рычаг; 21 – кронштейн навески; 22 – болт; 23 – пружина; 24 – пластинчатая пружина; 25 – пружинный аккумулятор; 26 – тяга силового регулирования; 27 – тяга позиционного регулирования;

28 – муфта; 29 – рычаг позиционного регулирования; 30 – гайка;

31 – рычаг силового регулирования канала управления;

32 – переключатель; 33 – маслопровод; 34 – задний вывод

Регулятор глубины обработкипочвы работает следую-щим образом.

Верхняя центральная тяга навесного устройства соедине-на с корпусом заднего моста трактора не жестко, как обычно,

и болтом через пластинчатую пружину. При заглублении ма-шины, например плуга, сверх нормы увеличивается давление на пружину, в результате чего ее длина уменьшается, а пово-док через тягу и рычаг силового регулирования перемещает

золотник силового регулятора вверх, в результате чего масло направляется в гидроцилиндр и плуг выглубляется.

Как только глубина обработки почвы достигнет заданной величины, уменьшится воздействие на пружину, она удлинит-ся, возвратит золотник регулятора в исходное положение и подача масла в цилиндр прекратится. Включение (и выключе-ние) регулятора в систему осуществляется рычагом переклю-чателя.

Если навешенные на трактор машина или орудие удержи-ваются во время работы в заданном положении (позиции) от-носительно остова трактора независимо от тягового сопротив-ления, например при посеве на поле с ровным рельефом, то золотник регулятора соединяется через тягу с поворотным рычагом, посредством которого шток гидроцилиндра соеди-нен с навесным устройством. При перемещении рычага сиг-нал через тягу передается на золотник силового регулятора, который для подъема или опускания рабочей машины направ-ляет масло в гидроцилиндр.

Догружатель ведущих колесбывает двух типов:меха-нический, когда сцепной вес увеличивают за счет веса агрега-тируемой машины, перенося переднюю точку присоединения центральной тяги (чем ниже точки присоединения тяги, тем больше сцепной вес), и гидравлический (ГСВ).

Гидравлический догружатель или увеличитель сцепного веса расположен на стенке корпуса гидроагрегатов справа от распределителя. Работает он следующим образом. При недос-таточном сцепном весе тракторного агрегата (ведущие колеса начинают пробуксовывать) с помощью ГСВ в гидроцилиндр под небольшим давлением (0,8–0,35 МПа) подается масло. При этом навесное устройство стремится поднять навешен-ную машину в транспортное положение, но давления, соз-дающего подъемную силу 300–500 Н, для этого недостаточно. Тем не менее, усилие передается через навесное устройство на корпус трактора, прижимая его задние колеса к почве и уменьшая их буксование.