Устойчивость тракторов и автомобилей. Способы повышения продольной и поперечной устойчивости

Один из важных эксплуатационных показателей прохо-димости трактора – устойчивость, которая характеризует его способность работать на продольных и поперечных уклонах без опрокидывания. Различают продольную и поперечную ус-тойчивость трактора. Устойчивость оценивают статическими углами продольного и поперечного уклонов, на которых мо-жет стоять, не опрокидываясь, заторможенный трактор без прицепа и навесной машины. Оценка устойчивости трактора в агрегате с машиной в динамике представляет большие труд-ности ввиду большого числа взаимодействующих факторов, влияющих на устойчивость движения системы трактор-машина.

Продольная устойчивость.Опрокидывание наступаетпри подъеме, когда передние колеса трактора и автомобиля полностью разгружаются. Весь вес машины воспринимается задними колесами. В этом случае опрокидывание определяет-ся координатами центра тяжести машины.

При движении под уклон опрокидывание наступает при полностью разгруженных задних колесах. В этом случае оп-рокидывание определяется координатами центра тяжести и расстоянием между осями колес.

Поперечная устойчивость.При стоянке трактора или ав-томобиля на поперечном уклоне одна из сторон их разгружа-ется. При полной разгрузке одной из сторон наступает опро-кидывание, которое определятся шириной колеи и вертикаль-ной координатой центра тяжести. В связи с этим при работе на уклонах у колесных тракторов увеличивают колею.

Принято считать, что тракторы, не оборудованные специ-альными приспособлениями для предупреждения опрокиды-вания, могут работать на склонах крутизной не более 12⁰ (гу-сеничные) и 8⁰ (колесные).

Большие площади плодородных земель нашей страны расположены в горной местности, что обусловило необходи-мость создания для горного земледелия специальных тракто-ров повышенной устойчивости, которые называют также кру-тосклонными.

Способы повышения устойчивости.При наиболее про-стом способе повышения продольной устойчивости в перед-ней части трактора на раме 2 (рисунок 9.5 а) размещают спе-циальные балластные грузы 1. Такой способ используют для повышения продольной устойчивости колесного трактора при агрегатировании с тяжелыми, навешиваемыми сзади машина-ми, поскольку при разгрузке передних колес управляемость трактора нарушается, а грузы способствуют восстановлению ее.

Один из эффективных способов повышения устойчивости трактора как в продольном, так и в поперечном направлении - понижение его центра тяжести в результате уменьшения до-рожного просвета. Этот способ применен на модифицирован-ной модели трактора ЛТЗ-55АМН.

Рисунок 9.5 – Повышение устойчивости трактора:

и – балластировка грузами: 1 – грузы; 2 – рама трактора;

1) – шарнирный механизм стабилизации остова

Трактор ЛТЗ-55АМН предназначен для работ общего на-значения и транспортировки грузов на склонах крутизной до 16° и равнинной местности. Он может также работать на склонах крутизной до 20°, на участках с ровным микрорелье-фом и при ограниченной скорости движения. Высота трактора уменьшена в сравнении с базовой моделью на 0,34 м, а агро-технический просвет – на 0,32 м.

Из соображений безопасности в кабине применен жесткий каркас, защищающий тракториста в случае опрокидывания трактора. В кабине под щитком приборов установлена панель сигнализации креномера, предупреждающего тракториста о предельном крене трактора.

Трактор, находящийся в неподвижном состоянии на скло-не, опрокидывается под действием силы G∙sinα, где G – его вес (рисунок 9.5 б). Опрокидывание трактора произойдет при некотором угле α_тах, когда направление действия силы G бу-дет проходить левее точки опоры. Опасность опрокидывания уменьшится, если правую и левую части трактора соединить шарнирным механизмом, позволяющим трактору сохранять вертикальное положение в некотором диапазоне значений уг-

ла склона α. Этот принцип реализован в конструкциях некото-рых колесных крутосклонных тракторов.

Устойчивое движение такого трактора по склону обеспе-чивается механизмом выравнивания, выполненным в виде по-воротных конечных передач и свободной подвески переднего моста на механизме шарнирного параллелограмма.

Гусеничные тракторы более приспособлены для работы на горных склонах, так как центр их тяжести расположен от-носительно низко, динамическая устойчивость лучше и они менее подвержены сползанию со склона. Эти тракторы ис-пользуют для наиболее энергоемких работ на горных, овраж-ных и балочных склонах крутизной до 20⁰, расположенных на высоте до 2 км над уровнем моря.

Для лучшей безопасности гусеничные тракторы оборуду-ют специальной опорой, которая при помощи рычажной сис-темы и гидравлического цилиндра устанавливается в сторону крена и препятствует опрокидыванию. Колея и продольная база этих тракторов увеличены.

Контрольные вопросы

48 В чем состоит назначение рулевого управления?

49 Объясните условия поворота колесной машины.

50 Перечислите типы рулевого механизма, применяемые в колесных тракторах и автомобилях.

51 Каково назначение рулевой трапеции?

52 Каково назначение гидроусилителя рулевого управле-

ния?

53 Объясните устройство и действие тормозной системы с гидравлическим и пневматическим приводом.

54 Каково назначение усилителя привода тормозов?

8.Какие типы колесных тормозов применяются в тракто-рах и автомобилях?

и Чем заполняется система тормозов с гидравлическим приводом?

В Объясните особенности ухода за рулевым управлени-

ем.

\endash Объясните особенности ухода за тормозной системой.

\endash Основные неисправности рулевого управления.

\endash Основные неисправности тормозной системы.