Влияние механизмов управления и тормозной системы на эффективность и безопасность работы

Чем легче и удобнее рулевое управление, меньше радиус поворота, больше предельная скорость при повороте и мень-ше количество энергии, затрачиваемое на управление при

движении по заданной траектории, тем лучше управляемость

232 поворачиваемость машины, а следовательно, выше ее про-изводительность и экономичность.

Повышение рабочих скоростей МТА приводит к ухудше-нию поворачиваемости и качества работы при выполнении сельскохозяйственных процессов, а при увеличении радиусов поворота на поворотных полосах больше уплотняется почва, а следовательно, снижается урожайность сельскохозяйственных культур.

Итак, рулевое управление должно обеспечивать сохране-ние заданного направления движения (заданного курса), а при соответствующем воздействии изменять его по требуемой траектории, от чего зависит безопасность движения.

Способность к принудительному снижению скорости и быстрой остановке - важнейшее свойство машины, влияющее на ее эксплуатационные показатели (производительность, расход топлива и др.) и имеющее большое значение для безо-пасности движения.

Техническое состояние тормозной системы существенно влияет на безопасность движения. Эффективность торможе-ния при скорости движения 40 км/ч должна соответствовать данным таблицы 9.3.

Таблица 9.3 – Тормозной путь и допустимое замедление автомобиля (начальная скорость торможения 40 км/ч)

и таблице 9.3 приведены значения тормозного пути авто-мобилей от начала действия тормозного механизма. Однако общий тормозной путь машины в действительности больше. Слагаемые общего тормозного пути: путь, пройденный авто-

мобилем за период времени от момента принятия водителем решения тормозить до момента нажатия на педаль тормоза (время реакции водителя); путь, пройденный автомобилем за время срабатывания привода тормозной системы; непосредст-венно тормозной путь, когда начинается торможение. Следо-вательно, в действительности от принятия водителем решения

1 торможении и до полной остановки машина проходит го-раздо больший путь. Время реакции водителя составляет 0,4– 2с в зависимости от его физического и психоэмоционального состояния. Время срабатывания привода тормозной системы при ее полной исправности должно быть 0,6–0,9 с.

Длина тормозного пути зависит от силы сцепления шин автомобиля (трактора) с дорожным покрытием, состояния до-рожного покрытия, скорости движения, исправности тормоз-ной системы, состояния шин и давления воздуха в них. На мокром асфальтобетоне по сравнению с сухим тормозной путь увеличивается примерно на 30 %, при гололеде – в 5–10 раз. Все это ухудшает условия безопасности работ на тракто-рах и автомобилях. Тормозной путь пропорционален квадрату скорости движения. Например, если скорость автомобиля уве-личивается в 3 раза (с 20 до 60 км/ч), то тормозной путь воз-растает в 9 раз и т. д.

Различные неисправности тормозных систем трактора МТЗ-80, МТЗ-82 приводят к неполному или непрекращающе-муся торможению, а также к неодновременному торможению колес.

Неисправности тормозной системы трактора МТЗ и спо-собы их устранения представлены в таблице 9.4.

Таблица 9.4 – Неисправности тормозной системы трактора МТЗ и способы их устранения

Продолжение таблицы 9.4

Продолжение таблицы 9.4

Продолжение таблицы 9.4