Уравнение прямой на плоскости
Линии на плоскости и их уравнения
Пусть на плоскости задана декартова система координат и некоторая линия l.
Определение 1. Уравнение
F(х,у) = 0 (3.1)
называется уравнением линии l, если этому уравнению удовлетворяют координаты х и у любой точки, лежащей на линии l, и не удовлетворяют координаты ни одной точки, не лежащей на линии l.
Пример 3.1.
(х – а)² + (y – b)² = R² – уравнение окружности радиуса R с центром в точке (a,b).
Замечание. Часто удобно использовать параметрические уравнения линии:
, (3.2)
где функции и непрерывны по параметру t.
Уравнение прямой на плоскости
Рассмотрим различные виды уравнений прямой на плоскости.
Пусть прямая проходит через точку М0(x0,y0) перпендикулярно вектору n=(А,B). Тогда вектор , где М(х,у) – произвольная точка прямой, ортогонален n. Поэтому координаты любой точки данной прямой удовлетворяют уравнению
А(х – х0) + В(у – у0) = 0, (3.3)
которое является уравнением прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
Замечание. Вектор n называется нормалью к прямой.
Преобразуем уравнение (3.3) к виду:
Ах + Ву + (–Ах0 – Ву0) = 0.
Обозначив –Ах0 – Ву0 = С, получим общее уравнение прямой:
Ах + Ву + С = 0. (3.4)
Теперь получим уравнение прямой, проходящей через точку М0(x0,y0) параллельно вектору s=(m,n). Так как вектор , где М(х,у) – произвольная точка прямой, коллинеарен s, координаты любой точки данной прямой удовлетворяют уравнению
, (3.5)
называемому каноническим уравнением прямой. Вектор s при этом называется направляющим вектором прямой. В частности, если прямая проходит через точки М1(х1,у1) и М2(х2,у2), ее направляющим вектором можно считать , и из уравнения (3.5) следует:
(3.6)
– уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
Пример 3.2.
Составим уравнение прямой, проходящей через точки М(1,2) и N(5,–3). Уравнение (3.6) примет вид:
– общее уравнение прямой.
Обозначив за t значения равных дробей, стоящих в левой и правой частях уравнения (3.5), можно преобразовать это уравнение к виду:
x = x0 +mt, y = y0 + nt (3.7)
это параметрические уравнения прямой.
Для прямой l, не параллельной оси Оу, можно ввести так называемый угловой коэффициент k – тангенс угла, образованного прямой и осью Ох, и записать уравнение прямой в виде:
у = kx + b (3.8)
это уравнение прямой с угловым коэффициентом.
Действительно, все точки прямой l1, параллельной l и проходящей через начало координат, удовлетворяют уравнению у = kх, а ординаты соответствующих точек на прямой l отличаются от них на постоянную величину b.
Неполные уравнения прямой.
Определение 3.2.1. Уравнение (3.4) называется полным, если коэффициенты А, В и С не равны нулю, и неполным, если хотя бы одно из этих чисел равно нулю.
Рассмотрим возможные виды неполных уравнений прямой:
1) С = 0 – прямая Ах + Ву = 0 проходит через начало координат.
2) В = 0 – прямая Ах + С = 0 параллельна оси Оу (так как нормаль к прямой (A,0) перпендикулярна оси Оу).
3) А = 0 – прямая Ву + С = 0 параллельна оси Ох.
4) В = С = 0 – уравнение Ах = 0 определяет ось Оу.
5) А = С = 0 – уравнение Ву = 0 определяет ось Ох.
Таким образом, прямая, задаваемая полным уравнением, не проходит через начало координат и не параллельна координатным осям.
Преобразуем полное уравнение прямой следующим образом:
Ах + Ву + С = 0 |:(–C),
(3.9)
где и равны величинам отрезков, отсекаемых прямой на осях Ох и Оу. Поэтому уравнение (3.9) называют уравнением прямой в отрезках.
Дата добавления: 2022-02-05; просмотров: 217;