Направляющие косинусы вектора
Пусть дан произвольный вектор ={C;U;Z}; будем считать, что выходит из начала координат и не лежит ни в одной координатной плоскости. Проведем через точку М плоскости, перпендикулярные осям. Вместе с координатными плоскостями они образуют прямоугольный параллелепипед диагональю которого служит отрезок ОМ
Из элементарной геометрии известно, что квадрат длины диагонали прямоугольного параллелепипеда равен сумме квадратов длин трех его измерений. Следовательно,
|ОМ |2 = |ОМ1 |2 + | ОМ2|2 + | ОМ3 |2.
Но |ОМ | =| |, | |=|Х|, | |=|У|, | |=|Z |; таким образом, получаем , (3).
Обозначим через α, β, γ углы вектор а и осями координат. Из формул (1), (2) и (3) получаем
cosα = , cos β = , cos γ = ;
cosα, cosβ, cosγ называются направляющими косинусами вектора .
Возводя в квадрат левую и правую части каждого из равенств, и суммируя полученные результаты, имеем:
сos2a + cos 2b +cos2 g = 1, т.е. сумма квадратов направляющих косинусов любого вектора равна единице.
В заключении пункта рассмотрим задачу:
Пусть даны две произвольные точки М1 (х1;у1;z1 ), М2(х2; у2;z2 ). Найдем расстояние d между ними. Используя теорему 2, и формулу (3), сразу получаем искомый результат:
= { х 2 – х; у2 –у 1; z2 –z 1} , а так как d – длина вектора , то d = | | = – формула расстояния между двумя точками, заданными своими координатами.
§2 . Разложение вектора по базису
Определение: Пусть задана система координат Охуz в пространстве. Пусть векторы , , – единичные векторы осей координат, т. е. | | = | | = | | = 1 (т.е. их длины равны единице; единичные векторы еще называют орт – векторами), и каждый из них одинаково направлен с соответствующей осью координат. Тройка векторов , , называется базисом.
Имеет место следующая теорема:
Теорема 3:Любой вектор может быть единственным образом разложен по базису , , , т. е. представлен в виде: = l +m + h , где l, m, h – некоторые числа.
Доказательство: Приложив вектор к началу координат, обозначим его конец через М (смотри рисунок §1, 1,6.). Проведем через точку М плоскости, перпендикулярные осям координат. Пусть М1, М2, М3 – точки пересечения этих плоскостей с осями координат. По определению сложения векторов имеем:
= + , = + . (1)
Из этого равенства получаем = + + . Так как векторы и , и , и коллинеарны, то = l , = m , = h (2), где l, m, h – некоторые числа.
Из равенства (1) и соотношений (2) получаем = l +m + h .
Для доказательства единственности этого представления установим, что l=Х, m=У , h=Z , где Х, У, Z – координаты вектора .
Покажем, например, что l=Х. Так как Х=½ ½, если имеет то же направление, что и вектор , и Х= - ½ ½, если вектор имеет направление, противоположное направлению вектора , то = Х . Сравнивая с равенством = l , получаем l = Х. Аналогично показывается, что m = У, h = Z . g
Дата добавления: 2022-02-05; просмотров: 296;