Анализ устойчивости АРДС

Система АРДС будет находиться в устойчивом состоянии, если корни характеристического уравнения будут иметь отрицательную действительную часть

(2.1.5)

при алгебраическом критерии устойчивости,

т.е. или R_д+R_nc>0. (2.1.6)

Таким образом, устойчивость рассмотренной системы определяется только общим динамическим сопротивлением источника и дуги. Если это сопротивление больше нуля, то система устойчива.

Принимая во внимание принятые обозначения, полученное условие устойчивости можно переписать также в следующем виде:

. (2.1.7)

Если рассмотреть характерную ВАХ дуги и ВАХ источника питания (рис.2.1.5),

Рис.2.1.5. Совмещенные вольт-амперные характеристики
источника питания ВАХип и дуги ВАХд

то можно убедиться, что в точке В система неустойчива, так как и k<0. В точке А система устойчива из-за .

2.1.2. Системы автоматического регулирования
напряжения дуги

Область применения

При сварке переменным током большое влияние на режим сварки в саморегулирующейся системе оказывают колебания напряжения сети, приводящие к изменениям напряжения на дуге. Эти изменения особенно значительны в тех случаях, когда рабочая точка располагается на крутопадающей части внешней характеристики источника питания. Сила тока в сварочном контуре при этом изменяется незначительно. Также неэффективно работает система при изменении сопротивления сварочной цепи, особенно его реактивной составляющей.

Следовательно, саморегулирующая система недостаточно эффективно работает по возмущениям напряжения сети, вылету электрода и по сопротивлению контура. Отсюда ясна необходимость введения принудительного регулирования напряжения и тока сварочного контура и принудительного измерения скорости подачи электрода.

Управляющее воздействие прямо пропорционально сигналу рассогласования между заданными силой тока и напряжением в сварочном контуре и их текущими значениями.

На базе систем АРДС построены автоматы с принудительным изменением скорости подачи электродной проволоки (автоматы АДС-1000-2, АДБН-300 и др.) Они формируют новый класс систем автоматического регулирования - автоматические регуляторы напряжения дуги с воздействием на скорость подачи электродной проволоки (АРНД).